stm8s 定时器2使用

    最近开始使用stm8s103k单片机，今天记录一下它的定时器2的使用。

    首先需要说明一下，stm8s的中午手册里面写着TIM2 16位向上计数，这个是错误的。

    stm8s定时易于使用，首先设定定时器的时钟频率，知道了定时器的时钟周期T，那么定时时间Tn就确定了,即      Tn = T * ARR(自动装载数据)。

   程序如下：

1、单片机时钟设定：

 //fmaster=fcpu=2MHz
 CLK_ECKR=0x00;
 CLK_ICKR=0x01;
 CLK_CMSR=0xe1;
 
 CLK_SWR=0xe1;
 CLK_CKDIVR=0x18;

2、定时器TIM2初始化

//定时器2初始化fmaster/分频=2M/2=1M,1us计数一次，50us 中断一次
void TIM2_Init(void)
{
  _asm("sim");       //sim是禁止中断
  TIM2_IER  = 0x00;  //禁止中断
 
  TIM2_EGR  =0x01;   //允许产生更新标志
  TIM2_PSCR =0x01;   //设置时钟分频 2M/2=1MHz---1us

  TIM2_ARRH = 0x00;  //0x32=50;  周期=50次，每50us复位一次定时器2
  TIM2_ARRL = 0x32;  //ARR自动装载值，每1us递减1          
 
  TIM2_CNTRH=0x00;   //初值
  TIM2_CNTRL=0x00;
 
  TIM2_CR1 |= 0x81;  //开启定时器
  TIM2_IER |= 0x01;  //允许中断 
  _asm("rim");       //rim使能中断
 
}

3、中断执行程序

@far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void)
{
   TIM2_SR1 &=~(0x01);//=0x0e;//清楚中断标志位
   PC_ODR=~PC_ODR;//需要先配置pc,pb为输出口
   PB_ODR=~PB_ODR;

}

4、修改中断向量表

打开stm8_interrupt_vector.c文件，添加如下内容：

extern @far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void);

修改下面一行：

{0x82, NonHandledInterrupt},

为：

{0x82,(interrupt_handler_t)TIM2_UPD_IRQHandler},

到此OK了，可以试试。

在我操作过程中，遇到一个很头疼的问题，就是下载器常常不好用，错误号30006，30003.

这两种情况下，首先确认你的stlink接线是否正确，其次量一下4根下载针电压，正确为：5V，Gnd,NRST-5V,SWIM-0v，（大致如此）。如果没有上面的问题，就可能是下载器和电脑没有连接好。需要重新软件连接和确认（Target-setting)。

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