SMT32 systick中断优先级分析

 1.知识点说明：

1）中断异常向量表中的优先级应该是指的中断、异常的硬件优先级，如果两个或更多的中断指定了相同的优先级，则由它们的硬件优先级来决定处理器对它们进行处理时的顺序。（源于cortex-M3技术参考手册）

2）Systick属于内核中断，“handled by system handlers”，优先级由Systemhandler priority registers (SHPRx)来设置；（摘自cortex-M3内核编程手册）

3）timer、串口等属于外设中断，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”优先级由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)来设置；（源于cortex-M3内核编程手册）

4）STM32有16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，（摘自STM3210X参考手册）。此处的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；

5）Systemhandler priority registers (SHPRx)说明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表内核中断优先级可以在这16个优先等级中选择，那么就和外设中断一样，可以统一设定优先等级。（摘自cortex-M3内核编程手册）

2.分析：

有了以上知识点下面来分析systick的初始化，程序中对其优先级进行重新设定。

systick配置函数中包含中断优先级的设置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定义为4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中断优先级是最低的。

3.问题：
在对外设中断优先级设定时用此函数：    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外设设置了主次优先级，以下三种情况中任一个：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority

那么优先级就没有15这一级了，该如何理解systick的优先级呢。

答案是：

不管 PriorityGroup  是多少，4bit 就意味着 priority 的范围从 0~15
高 PriorityGroup 位就是抢占优先级，低 4 - PriorityGroup  位就是亚优先级

假设是下列情况：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
优先级15 == 主优先级为1，亚优先级为7

相关文章