PWM广泛用于电机调速、LED控制器调光等领域，有些开源硬件(如：Arduino)将这种输出称之为“模拟输出”。Rainbow使用的MCU包含四个通用定时器，每个定时器可以支持四个通道的PWM输出，所以理论上我们可以使用的PWM输出管脚有16个。Rainbow的软件设计中使用36M时钟作为定时器的计数时钟，使用12bit的计数，因此占空比可以在0-100%之间有4096个不同的PWM输出等级，对应的PWM波的频率大约为9K左右。
在Rainbow中进行PWM输出非常简单，只需要按照下列步骤即可：
1、设置对应管脚的输出模式为：GPIO_Mode_Out_PP，例如：我们使用PA0输出PWM，pinMode(PA0, GPIO_Mode_Out_PP);
2、调用pwmWrite()在指定管脚输出PWM，如：pwmWrite(PA0, 100)，表示在PA0口输出的PWM占空比为：100/4096 * 100%
在软件包的“Projects\PWM”文件夹包含了本文的完整工程，可以直接编译、烧写和调试。来看看main.cpp的代码：
#include "WProgram.h"
void setup()
{
//初始化开发板
boardInit();
//设置LED的输出模式
pinMode(LED1_PIN, GPIO_Mode_Out_PP);
}
void loop()
{
//先让LED从暗变亮
for(int16_t i=0; i<0x0FFF; i+=100)
{
pwmWrite(LED1_PIN, i);
//延时100ms
delay(100);
}
//再让LED从亮变暗
for(int16_t i=0x0FFF; i>0; i-=100)
{
pwmWrite(LED1_PIN, i);
//延时100ms
delay(100);
}
}
int main(void)
{
setup();
while(1) loop();
}
程序非常简单，在setup()函数中设置了PWM输出管脚的模式为GPIO_Mode_Out_PP，然后通过一个循环使得LED由暗变亮，然后再由亮变暗，周而复始进行。
上面的程序编译无误后，将程序烧写到Rainbow中，我们可以看到板载的LED亮度由暗变亮，然后再由亮变暗。