现实生活中大量存在的是模拟量，而数字量则广泛用于计算机系统，为了能测量模拟量(如：电压)，通常会使用AD转换器来实现模数转换。Rainbow板载MCU有两个AD转换器，每个转换器支持16个通道进行AD转换，在设计Rainbow开发库的时候，我们只使用了ADC1，可以在以下这16个管脚实现AD转换：
PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PB0, PB1, PC0, PC1,PC2, PC3, PC4, PC5
AD转换的参考电压和MCU的工作电压一致，为3.3V；AD转换器的分辨率是12bit；为了尽可能提高AD转换的准确度，我们采用了多次转换结果求平均值的方式，默认转换10次后求平均值。
使用开发包来进行AD转换非常简单，按照下列步骤即可：
1、将模拟量输入管脚的模式设置为：GPIO_Mode_AIN，如：pinMode(PA4, GPIO_Mode_AIN);
2、调用analogRead()读取指定模拟量的数值
在软件包的“Projects\Analog”文件夹包含了本文的完整工程，可以直接编译、烧写和调试。来看看main.cpp的代码：
#include "WProgram.h"
//模拟量输入的管脚
#define AIN_PIN PA4
void setup()
{
//初始化开发板
boardInit();
Serial.begin();
//设置模拟量输入管脚模式
pinMode(AIN_PIN, GPIO_Mode_AIN);
}
void loop()
{
//读取指定管脚的模拟量值
int16_t val = analogRead(AIN_PIN);
//返回-1表示指定管脚非模拟量输入管脚
if(val < 0)
return;
else
{
Serial.print("Analog Value:");
Serial.println(val);
//每3秒取一次转换结果
delay(3000);
}
}
int main(void)
{
setup();
while(1) loop();
}
程序首先对模拟量输入管脚进行相应模式设置，然后调用analogRead()方法读取模拟值，如果返回-1表示管脚并非ADC模拟量输入通道，有效的模拟量值将通过串口，在上位机中进行显示。
上面的程序编译无误后，将程序烧写到Rainbow中，将USB-TTL模块接入，在上位机上打开串口调试工具。在VCC、GND接入一个电位器，电位器输出接到PA4，然后我们转动电位器到某一个位置，软件将每隔3秒采集一次电压值并输出到串口调试工具。如果要得到相应的电压值，可以用这个公式来求：电压 = value / 4096 * 3.3