使用STM32的SysTick实现精准延迟

使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理.

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;  //bit2清空,选择外部时钟*/  
 fac_us = SYSCLK/8;          
 fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}  

         
//延时nms

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp; 
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;      // 当倒数至零时，将被重装载的值 */
 SysTick->VAL =0x00;                 // VAL寄存器中存放着当前倒计数的值  */
 SysTick->CTRL=0x01 ;                // Systick定时器的使能位   开始计时 */
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));   //首先检查定时器使能位是否为1 
                                      //Systick定时器倒数至零后  位16被置1 被读取后该位置0
                                        //  等待时间到达或定时器关闭  */ 
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 
 
}

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