关于STM32的GPIO

初学STM32接触的是点灯程序，其实就是对ARM的GPIO口的熟悉和掌握。

在使用GPIO口前需要对对应的端口进行初始化，初始化的配置程序如下所示。

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO_InitStruct：指向结构GPIO_InitTypeDef的指针，包含了外设GPIO的配置信息

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //设置端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //配置为开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO口最高输出速度为2MHZ

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

}

以上代码可以参见STM32的固件库手册，里面有对每个函数的详细说明。

下面是对IO口的设置，这里设置IO口为低时LED灯点亮。

方法一：

GPIOB->BSRR = 0x2000D000;

这里我看了很久都没有弄明白，哎，这个值对初学者来说很难弄明白。后来查阅STM32103XX的参考手册才发现有BSRR的寄存器配置详细解说。看完后才恍然大悟。

前16位为BRy，置1时清楚对应ODRy；后16位为BSy，置1时设置对应ODRy；两者同时设置时，以BSy有效。

方法二：

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);

这个功能和方法一等效，但是易读，比较推荐这种写法，虽然多了一行语句。

方法三：

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, Bit_SET);

此方法适用于对单个端口的操作，比较方便。

Bit_SET设置数据端口位，Bit_RESET，清楚数据端口位。

OK，暂时就这么多。

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