一、SysTick
STM32内核中有一个系统定时器,它是一个24位递减计数器。工作原理是系统时基定时器设定初值并使能后,每经过1个系统时钟周期,计数值就减,当计数值减到0时,系统定时器会重新自动重装初值,并继续下一次计数,同时内部的COUNTFLAG标志位会置位。触发中断。
在很早的固件库中,提供了很多函数,来对SysTick进行设置,但是到了3.5版本的标准固件库中,移除了相关驱动函数,用户必须调用CMSIS 定义的函数,其中CMSIS只提供了一个Systick设置的函数,替代了STM32原来有的所有的驱动函数,这样做的目的,可能是简化Systick 的设置,可是降低了用户对SysTick的可控性。
在CMSIS中提供的函数是
其中这个函数定义在Core_cm3.h中 ,源代码如下所示:
从上面的函数中可以看出,这个函数把Systick的初值,中断优先级,使能中断,开启定时器都完成了。大大简化了程序。
其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基,那么我们可以这样去写。
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);