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蓝牙遥控小车DIY制作

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ID:262 发表于 2016-8-20 02:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
大学毕业后，就利用业余时间做一个蓝牙遥控小车，就在网上找资料及购买配件。用STC89S52单片机控制小车， LN298电机驱动模块驱动小车电机，BC04-B主从一体 蓝牙串口适配器 接收上位机指令。现在小车已经成功，特和大家分享我的小车。
0.png
全部制作资料下载： 蓝牙小车上位机和下位机程序.rar (908.78 KB, 下载次数: 77)


221321uy8qy97qyq1qzy88.jpg.thumb.jpg
淘宝上买的配件： 1 小车四驱动底座。 2. LN298电机驱动模块。 3 BC04-B主从一体 蓝牙串口适配器
222058adhxhlk7suj3z0l0.jpg.thumb.jpg 222104gbbg5b0rp0ap1rad.jpg.thumb.jpg 222110d0yrd9mept0yrstb.jpg.thumb.jpg
由于蓝牙模块买之前不知道需要外围电路，买回来后自己焊接了外围电路。
222948jxmbzn0ph63lez88.jpg.thumb.jpg
自己做的51单片机最小系统，纯手工。
223228u77j22q2dcs2siij.jpg.thumb.jpg
电源模块用的是之前我自己做的备用电源，输出5V，给单片机和电机驱动供电。5V给电机供电，电机速度较慢，可以用10的电压。
223508gi1ti64il5itu6tz.jpg.thumb.jpg 223633pm46msml5c6bfovo.jpg.thumb.jpg
然后组装到一起的效果
223809goovqcvc3hnnvhnh.jpg.thumb.jpg
上位机软件
224435rz43reatqkaauykf.jpg.thumb.jpg
下载程序测试，小车运行流畅。



224016om17mhqxoxum7k15.jpg.thumb.jpg

下位机程序：
  1. #include
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar a;

  6. void init()
  7.    {
  8.      TMOD=0X20;   //设置定时器1为方式2
  9.      TH1=0xfd ;     
  10.      TL1=0xfd ;   //装初值
  11.      TR1=1;       //启动定时器1
  12.      REN=1;       // 使能接收

  14.      SM0=0;
  15.      SM1=1;       //设置串口为工作方式1
  16.      
  17.      EA=1;       // 打开总中断开关
  18.      ES=1;       // 打开串口中断开关
  19.    }
  20.          
  21.     void main()
  22.     {
  23.         init();
  24.         while(1);
  25.      }

  27.    void ser() interrupt 4
  28.            {
  29.            ES=0;
  30.            RI=0;   //将接受中断标志位清0；
  31.                           
  32.            a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a
  33.                         
  34.         switch(a)
  35.     {
  36.       case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  发送的是A  前进指令
  37.       case 66:  P1=0X55;  break;   //  发送的是B  右转指令
  38.       case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  发送的是C  左转指令
  39.       case 68:  P1=0X5a;  break;   //  发送的是D  后退指令
  40.       
  41.       case 97:   P1=0X00;  break;  //发送的是a   停止指令
  42.       case 98:   P1=0X00;  break;  //发送的是b   停止指令
  43.       case 99:   P1=0X00;  break;  //发送的是c   停止指令
  44.       case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d   停止指令

  46.       //P2口是我的电机驱动的控制端
  47.       
  48.       default: break;
  49.      }
  50.          ES=1;
  51.         }
复制代码


蓝牙, 制作

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ID:151022 发表于 2016-11-29 15:55 | 显示全部楼层
一共花了多少钱的？ 有硬件的清单吗
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ID:106272 发表于 2017-1-3 13:14 | 显示全部楼层
有没有硬件部分介绍呀
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ID:166893 发表于 2017-3-12 15:45 | 显示全部楼层
大神能不能把接线图发出来看一下
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ID:170148 发表于 2017-3-12 20:19 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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ID:173860 发表于 2017-5-11 11:22 | 显示全部楼层
用不了。。。
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