标题: 单片机pwm按键输出 [打印本页]
作者: zhiyu_zhimeiyu    时间: 2018-7-15 19:19
标题: 单片机pwm按键输出
放暑假无聊就写了个给一个学弟学习，也适合新手
每一行都有代码注释
  1. #include<reg51.h>                                  //定义单片机库函数      


  4. #define uint unsigned int                    //定义无符号整形
  5. #define uchar unsigned char                        //定义无符号字节型                                 


  8. uchar time;                   //计算中间变量
  9. double count=20;        //定义占空比，并初始占空比为20%
  10. sbit PWM=P2^0;      //P2^0口输出PWM
  11. sbit key_add=P3^4;   //电机加速的按键 的I/O口
  12. sbit key_dec=P3^5;   //电机减速的按键 的I/O口




  17. /************函数声明**************/
  18. void delayxms(uint z); //延时
  19. void pwm_add();          //pwm加，即增加占空比
  20. void pwm_dec();           //pwm减，即减少占空比
  21. void timer0_init();                //定时器0初始化


  24. /*********主函数********************/
  25. void main()
  26. {         
  27.         timer0_init();           //定时器初始化
  28.         delayxms(5);        //延时
  29.         while(1)
  30.         {         pwm_add();           //pwm加
  31.              pwm_dec();           //pwm减
  32.         }
  33. }


  36. /****************延时处理**********************/
  37. void delayxms(uint z) //延时xms程序
  38. {
  39.     uint x,y;
  40.         for(y=z;x>0;x--)
  41.                 for(y=110;y>0;y--);
  42. }


  45. /****************pwm加**********************/
  46. void pwm_add()  //电机加速
  47. {
  48.   if(key_add==0)
  49.   {
  50.           delayxms(2); //此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  51.   if(key_add==0)
  52.   {
  53.           count+=5;        //每按一次加速按键占空比加0.5
  54.    if(count>=100)            //限定占空比上限
  55.         {
  56.          count=100;
  57.         }
  58.   }
  59.         while(!key_add);  //松手检测
  60.   }
  61. }
  62. /****************pwm减**********************/
  63. void pwm_dec()//电机减速
  64. {
  65. if(key_dec==0)
  66. {
  67.   delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  68.   if(key_dec==0)
  69.   {
  70.           count-=5;                 //每按一次减速按键占空比减0.5
  71.    if(count<=0)    //限定占空比下限
  72.    {
  73.         count=0;
  74.    }
  75.   }
  76.         while(!key_dec);//松手检测
  77.    }
  78. }


  81. /***********定时器0初始化***********/
  82. void timer0_init()
  83. {
  84.   TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
  85.   TH0=(65536-200)/256;                //设置100hz
  86.   TL0=(65536-200)%256;
  87.   TR0=1;                                         //打开定时器0
  88.   ET0=1;                                         //打开中断0
  89.   EA=1;                                                   //打开总中断
  90. }


  93. /**************定时0中断处理******************/
  94. void timer0_int() interrupt 1
  95. {
  96.       
  97.   TR0=0;    //设置定时器初值期间，关闭定时器
  98.   TH0=(65536-10)/256;                //设置100hz
  99.   TL0=(65536-10)%256;
  100.   TR0=1;                                           //打开定时器0
  101.          
  102.   time++;                                        //计算中间变量
  103.   if(time<count)          //count为占空比
  104.   {
  105.         PWM=1;           //输出高电平
  106.   }
  107.   else
  108.         PWM=0;      
  109.   if(time>=100)
  110.   {
  111.         time=0;
  112.   }
  113. }
复制代码



作者: feecoollexs    时间: 2018-7-16 23:18
谢谢分享
作者: WFX777888    时间: 2019-7-15 05:36
谢谢分享资料



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