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功能：上位机发送一帧命令控制单片机，一帧命令包括8个字节，单片机接受命令后放在数组judge[8]中,0xFF，0xFE为帧头，0xFD,0xFC为帧尾，中间的字节控制不同的命令。
出错点在于：用仿真软件keil，虚拟串口VSD,串口调试助手进行通讯的调试时，可以得到正确的返回值，而且单片机控制的端口也会发生相应的变化。但是一把程序烧在芯片里，用实物进行串口通讯的测试时，却得不到相应的返回值，而且单片机也不进行相应的动作。
排除原因：通讯没有焊接错误，因为我可以用这个实物进行软件的烧录，和单字节的串口通讯
程序如下：
#include<reg52.h>
sbit WEI=P2^7;
sbit DUAN=P2^6;
#define DataPort P0
unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
sbit SPK1=P1^4;
void delay(int t)
{
while(t--);
}
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned char Speed;
unsigned char dir=0;
unsigned char code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32}; // 复位代码
void Init_Timer0(void);
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
WEI=1; //位锁存
WEI=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
void Rorate()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
Init_Timer0();
EA=1; //全局中断开
EX0=1; //外部中断0开
IT0=1; //1表示边沿触发
//Speed=speed;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 68%10=8
Coil_OFF
while(i--&&dir==0) //正向
{
Coil_A1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
P3=0xeb;
P3=0xff; //数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_C1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_D1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
}
Coil_OFF
i=512;
while((i--)&&dir)//反向
{
Coil_A1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
P3=0xeb;
P3=0xff; //数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_D1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_C1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_B1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
P3=0xeb;
P3=0xff;
}
}
/*------------------------------------------------
串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART (void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
unsigned int judge[8];
int cnt=0;
void main (void)
{
InitUART();
ES= 1;//打开串口中断
while (1)
{
if(judge[0]==0xFF&&judge[1]==0xFE&&judge[6]==0xFD&&judge[7]==0xFC)
{
//(*((void (*)())(rst)))(); // ,将rst数组当函数调用，进行复位
if(judge[2]==0x00)//指定步进电机
{
P3=0xeb;
P3=0xff;
if(judge[5]!=0)
Rorate();
}
else if(judge[2]==0x01)//指定LED
{
unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//定义周期并赋值
while (1) //主循环
{
WEI=0; //位锁存置0电平，防止LED亮的时候数码管亮
DUAN=0; //段锁存置0电平，防止LED亮的时候数码管亮
P0=0xFF;
delay(60000); //特意加延时，可以看到熄灭的过程
for(PWM_LOW=1;PWM_LOW<CYCLE;PWM_LOW++){ //PWM_LOW表示低
//电平时间，这个循环中低电平时长从1累加到CYCLE（周期）的值，即600次
P0=judge[3]; //点亮LED
delay(PWM_LOW);//延时长度，600次循环中从1加至599
P0=0xFF; //熄灭LED
delay(CYCLE-PWM_LOW);//延时长度，600次循环中从599减至1
}
P0=judge[3];
for(PWM_LOW=CYCLE-1;PWM_LOW>0;PWM_LOW--){ //与逐渐变亮相反的过程
P0=judge[3];
delay(PWM_LOW);
P0=0xFF;
delay(CYCLE-PWM_LOW);
}
}
}
else if(judge[2]==0x02)
{
while(1)
{
DelayMs(1); //发出大约500Hz的方波 频率越大声音越尖
SPK1=!SPK1;
}
}
}
}
}
/*------------------------------------------------
串口中断程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
unsigned char Temp; //定义临时变量
if(RI) //判断是接收中断产生
{
RI=0; //标志位清零
Temp=SBUF; //读入缓冲区的值
judge[cnt++]=Temp;
if(cnt==8||judge[0]!=0xFF)
cnt=0;
SBUF=Temp; //把接收到的值再发回电脑端
}
if(TI) //如果是发送标志位，清零
TI=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
PT0=1; //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8);
}
//外部中断程序
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
Speed=judge[4];
dir=judge[3];
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 68%10=8
}
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keil仿真
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虚拟一对串口
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串口调试助手用于模拟上位机发送命令
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实物，
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我雾了，好似是太罗索了。。。。
