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AVR mega16单片机MCP2510发送程序可行,接收不可行请高手指教。

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ID:215525 发表于 2019-3-23 12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下代码部分只能发送,不能接收,还请高手指点。

  1. void Spi_MasterTransmit(void)
  2. {
  3. #if 1
  4.                 char i;
  5.                         
  6.                         //是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  7.                         if (SpiSending!=0)//有数据需要发送
  8.                         {
  9.                                 if (McpFisrtCmm==0)//第1次发送
  10.                                 {
  11.                                         CLRCS;//SPI口基本在PB口 开启
  12.                                         NOP();
  13.                                         NOP();
  14.                                         SPDR = SpiTransData[0];
  15.                                         SpiSendNum=1;//指向下一地址                                 
  16.                                         McpFisrtCmm=1;
  17.                                 }
  18.                                 else
  19.                                 {
  20.                                         if (SPSR & (1<<SPIF))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  21.                                         {
  22.                                                 if(SpiSendNum<SpiMaxSend)//SpiMaxSend应比量小1        ,SpiMaxSend = 5
  23.                                                 {
  24.                                        
  25.                                                         SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据               
  26.                                                         SPDR = SpiTransData[SpiSendNum];//写数据                                       
  27.                                                         SpiSendNum++;                                                //下一笔数据
  28.                
  29.                                                         //SpiRcvNum = 0;//读的时候写的数据笔数为0
  30.                                                 }
  31.                                                 else
  32.                                                 {

  33.                                                 SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据         //SpiSendNum  需要一个初始值才行。
  34.                 //                                          SpiReceiveData1[SpiRcvNum++]=SPDR;
  35.                                                         //相应指示
  36.                                                         SpiMaxSend=0;//传输完成
  37.                                                         SpiSending=0;                        
  38.                                                         McpFisrtCmm=0;//清除标示        
  39.                                                         SETCS;//停止数据发送        
  40.                                                 }
  41.                                         }                                       
  42.                                 }                        
  43.                         }else
  44.                         {
  45.                                 CLRCS;//SPI口基本在PB口 开启
  46.                                 if ((SPSR & (1<<SPIF)))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  47.                                         {
  48.                                                         //Set_Bit(PORTB, 3);
  49.                                                         ImitShootFlag = 1;
  50.                                                         //SPDR = 0XFF;
  51.                                                         MCP2510Read(RXB0DLC,20);
  52.                                                         for(i=0;i< 20;i++)
  53.                                                         SpiReceiveData1[i]=SpiTransData[i];//SPDR;
  54. //                                                        if(SpiRcvNum > 20)
  55. //                                                                SpiRcvNum = 0;
  56.                                                         
  57.                                         }
  58.                                         SETCS;//停止数据发送        

  59.                         }
  60.                
  61.         #endif


  62. #if 0
  63.                 //是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  64.                 if (SpiSending!=0)//有数据需要发送
  65.                 {
  66.                         if (McpFisrtCmm==0)//第1次发送
  67.                         {
  68.                                 CLRCS;//SPI口基本在PB口 开启
  69.                                 NOP();
  70.                                 NOP();
  71.                                 SPDR = SpiTransData[0];
  72.                                 SpiSendNum=1;//指向下一地址                                 
  73.                                 McpFisrtCmm=1;
  74.                         }
  75.                         else
  76.                         {
  77.                                 //          对 SPI 数据寄存器写入数据即启动SPI 时钟,将8 比特的数据移入从机。
  78.                                 if (SPSR & (1<<SPIF))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  79.                                 {
  80.                                         if(SpiSendNum<SpiMaxSend)//SpiMaxSend应比量小1        ,SpiMaxSend = 5
  81.                                         {
  82.                                                 ImitShootFlag = 1;
  83.                                 
  84.         //                                        SpiReceiveData[SpiSendNum++]=SPDR;//test
  85.                                                 SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据                //应该去掉wanwan                //一去掉,SPI就不能初始化        
  86.                                                 SPDR = SpiTransData[SpiSendNum];//写数据                                       
  87.                                                 SpiSendNum++;                                                //下一笔数据
  88.         
  89.                                                 SpiRcvNum = 0;//读的时候写的数据笔数为0
  90.                                         }
  91.                                         else
  92.                                         {
  93.         ////////////////////////////////////////////////////////////        
  94.                                                 SETCS;//停止数据发送        
  95.         //                                        NOP();
  96.         //                                        SPCR = (1<<SPE) | (0<<MSTR) | (1<<SPR0);//清零SPCR 的MSTR 位,使SPI 成为从机
  97.         //                                        NOP();
  98.                                         SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据         //SpiSendNum  需要一个初始值才行。wanwan
  99.         //                                          SpiReceiveData1[SpiRcvNum++]=SPDR;
  100.         
  101.         
  102.         //                                        SpiReceiveData[SpiSendNum++]=SPDR;//读数据         //SpiSendNum  需要一个初始值才行。wanwan
  103.         //                                        SpiReceiveData[SpiSendNum++]=0x55;//test
  104.                                                 //相应指示
  105.                                                 SpiMaxSend=0;//传输完成
  106.                                                 SpiSending=0;                        
  107.                                                 McpFisrtCmm=0;//清除标示        
  108.                                         }
  109.                                 }                                       
  110.                         }                        
  111.                 }else
  112.                 {
  113.                         //SETCS;//停止数据发送
  114.                         //DDR_SPI = (1<<DD_MISO);
  115.                         if (!(SPSR & (1<<SPIF)))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  116.                                 {
  117.                                                 //Set_Bit(PORTB, 3);
  118.                                                 ImitShootFlag = 1;
  119.                                                 SPDR = 0XFF;
  120.                                                 SpiReceiveData1[SpiRcvNum++]=SPDR;
  121.                                                 if(SpiRcvNum > 20)
  122.                                                         SpiRcvNum = 0;
  123.                                                 
  124.                                 }

  125.                 }
  126.         
  127.         #endif



  128. #if 0
  129. //SPDR = cData;//启动数据传输
  130.         //while(!(SPSR&(1<<SPIF)));//等待传输结束,SPSR&(1<<SPIF)即1,循环内
  131.         //是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  132.         if (SpiSending!=0)//有数据需要发送
  133.         {
  134.                 if (McpFisrtCmm==0)//第1次发送
  135.                 {
  136.                         CLRCS;//SPI口基本在PB口 开启
  137.                     NOP();
  138.                     NOP();
  139.                         SPDR = SpiTransData[0];
  140.                     SpiSendNum=1;//指向下一地址                                       
  141.                         McpFisrtCmm=1;
  142.                 }
  143.                 else
  144.                 {
  145.             //    对 SPI 数据寄存器写入数据即启动SPI 时钟,将8 比特的数据移入从机。
  146.                     if (SPSR & (1<<SPIF))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  147.                     {
  148.                         if(SpiSendNum<SpiMaxSend)//SpiMaxSend应比量小1  ,SpiMaxSend = 5
  149.                         {
  150. //                                        CLRCS;//数据发送   
  151. //                                        NOP();
  152. //                                        SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR0);
  153. //                                        NOP();
  154.                                 
  155. //                                SpiReceiveData[SpiSendNum++]=SPDR;//test
  156.                                 SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据                //应该去掉wanwan                //一去掉,SPI就不能初始化        
  157.                                 SPDR = SpiTransData[SpiSendNum];//写数据                                       
  158.                                 SpiSendNum++;                                                //下一笔数据

  159.                                         SpiRcvNum = 0;//读的时候写的数据笔数为0
  160.                                 }
  161.                         else
  162.                                {
  163. ////////////////////////////////////////////////////////////        
  164.                                 SETCS;//停止数据发送        
  165. //                                NOP();
  166. //                                SPCR = (1<<SPE) | (0<<MSTR) | (1<<SPR0);//清零SPCR 的MSTR 位,使SPI 成为从机
  167. //                                        NOP();
  168.                                 SpiReceiveData[SpiSendNum-1]=SPDR;//读数据   //SpiSendNum  需要一个初始值才行。wanwan
  169. //                    SpiReceiveData1[SpiRcvNum++]=SPDR;


  170. //                                SpiReceiveData[SpiSendNum++]=SPDR;//读数据   //SpiSendNum  需要一个初始值才行。wanwan
  171. //                                SpiReceiveData[SpiSendNum++]=0x55;//test
  172.                                         //相应指示
  173.                                 SpiMaxSend=0;//传输完成
  174.                                 SpiSending=0;                        
  175.                                 McpFisrtCmm=0;//清除标示        
  176.                                }
  177.                     }                                       
  178.                 }                        
  179.         }

  180.         #endif
  181.         //                                SETCS;//停止数据发送        
  182.         //                                NOP();
  183.         //                                SPCR = (1<<SPE) | (0<<MSTR) | (1<<SPR0);//清零SPCR 的MSTR 位,使SPI 成为从机
  184.         //                                NOP();
  185.         
  186.         
  187.         //                                if (SPSR & (1<<SPIF))//串行发送结束后,SPIF置位,中断//是为了等待串行数据发送,发送结束前始终在循环,结束后跳出循环,执行后续代码。
  188.         //                                {
  189.         
  190.         //                                                SpiReceiveData1[SpiRcvNum++]=SPDR;
  191.         //                                                if(SpiRcvNum > 5)
  192.         //                                                        SpiRcvNum = 0;
  193.         //                                                
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AVR mega16 MCP2510发送程序.rar

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ID:123289 发表于 2019-3-24 08:22 | 显示全部楼层
再细读2510手册。
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ID:123289 发表于 2019-3-24 08:25 | 显示全部楼层
要点1:是弄清楚,它的128个寄存器作用分别是什么?
要点2:如何时正确的配制通讯波特率。
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ID:215525 发表于 2019-3-30 11:55 | 显示全部楼层
谢谢。
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