STM32评估板与迪文屏交互，没几行代码就实现一些简单功能，也没那么难！

ID:379412 · 发表于 2018-8-7 10:00

用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难！没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。

一、评估板使用说明

1、功能

序号	功能	描述
1	MCU	STM32F103RCT6
2	I/O	11路I/O
		物理按键1：屏幕开关 (KEY1)
		物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）
		物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)
		物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）
		5路LED灯(5路)
3	LED	工作指示灯
4	按键	复位按键
5	电源	5V电源输入

注：可实现的功能：

a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。

b. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。

c. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。

d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。

e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。

2、需使用的工具

a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。

b. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。

c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。

d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。

评估板硬件和软件部分详细介绍

1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹

（1）硬件接口定义：

功能	对应STM32F103的IO
KEY1（屏幕亮度开关）	PB10
KEY2（温度+）	PB11
KEY3（温度-）	PB12
KEY4（播放/停止）	PB13
KEY5（音量+）	PB14
KEY6（音量-）	PB15
LED1	PC10
LED2	PC3
LED3	PC2
LED4	PC0
LED5	PC13
TXD2(触摸屏端子显示)	PA10
RXD2(触摸屏端子显示)	PA9

（2）硬件原理图：

图1：STM32F103原理图

图2：LED及KEY原理图

2、软件程序

界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。

（1）界面工程

LED1图标：0X1000

LED1按键：0X1200

LED2图标：0X1001

LED2按键：0X1201

LED3图标：0X1002

LED3按键：0X1202

LED4图标：0X1003

LED4按键：0X1203

LED5图标：0X1004

LED5按键：0X1204

音量显示框地址：0X1210

温度显示框地址：0X1110

（2）MCU程序

1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理

int main(void)
{
uint8_t i;
HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
      if(UP_POWER_FLAG== 0)//上电初始化触摸屏
      {
            UP_POWER_FLAG= 1;
            HMI_SEND_BUF[0]= TEMP;
            PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
            delay_ms(100);
            HMI_SEND_BUF[0]= VOLUME;
            PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//òôá¿ÏÔê¾
            delay_ms(100);
            WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//Ä¬èÏòôá¿50
            delay_ms(100);
            for(i=0;i<5;i++)
            {
               HMI_SEND_BUF= 0;
            }
            for(i=0;i<20;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            HMI_HANDLEFLAG= 0;
      }
      if(PLAY ==1)//监测是否播放完音乐
      {
            READ_HMI(0x00a1,1);
            delay_ms(100);
            if(HMI_HANDLEFLAG)
            {
               if(usart1_rxBuf[8]== 0)
               {
                     PLAY= 0;
                     for(i=0;i<50;i++)
                     {
                        usart1_rxBuf= 0x00;
                     }
                     usart1_counter= 0;
               }
            }
      }
      SCAN_KEY(0);//按键扫描
      if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理
      {
            HMI_HANDLEFLAG= 0;
            CLOSE_OPEN_IO(0x01);
            CLOSE_OPEN_IO(0x02);
            CLOSE_OPEN_IO(0x03);
            CLOSE_OPEN_IO(0x04);
            CLOSE_OPEN_IO(0x05);
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
}
2）. PLC_Data_Wr2HMI ():数据写入触摸屏变量寄存器
void PLC_Data_Wr2HMI(uint16_t HMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_t len)
{
   uint8_t i;
   usart1_txBuf[0]=0x5a;
   usart1_txBuf[1]=0xa5;
   usart1_txBuf[2]=len*2+3;
   usart1_txBuf[3]=0x82;
   usart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
   usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
   for(i=0;i<len;i++)
   {
      usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);
      usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);
   }
   HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf, len*2+6, 10);//串口发送
}
3）. WRITE_HMI ():数据写入触摸屏寄存器
void WRITE_HMI(uint16_t addr,uint8_t data1,uint8_t data2,uint8_tdata3,uint8_t data4,uint8_t len)
{
      usart1_txBuf[0]=0x5a;
      usart1_txBuf[1]=0xa5;
      usart1_txBuf[2]=len*2+3;
      usart1_txBuf[3]=0x82;
      usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
      usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
      usart1_txBuf[6]=data1;
      usart1_txBuf[7]=data2;
      usart1_txBuf[8]=data3;
      usart1_txBuf[9]=data4;
      HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf, len*2+6 , 20);
}
4）. READ_HMI ():读触摸屏寄存器数据
void READ_HMI(uint16_t addr,uint8_t num)
{
      usart1_txBuf[0]=0x5a;
      usart1_txBuf[1]=0xa5;
      usart1_txBuf[2]=0x04;
      usart1_txBuf[3]=0x83;
      usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
      usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
      usart1_txBuf[6]=num;

      HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf, 7 , 20);
}
5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
void CLOSE_OPEN_IO(uint8_t hmi_key_value)
{
   uint8_t i;
   if(usart1_rxBuf[7] ==0x00&&usart1_rxBuf[8] == hmi_key_value)//LED1
   {
      if(LED_FLAG[hmi_key_value-1]== 0)
      {
         if(hmi_key_value == 0x01)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);//开LED1
            }
            if(hmi_key_value== 0x02)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //开LED2
            }
            if(hmi_key_value== 0x03)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //开LED3
            }
            if(hmi_key_value== 0x04)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //开LED4
            }
            if(hmi_key_value== 0x05)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); //开LED5
            }
            LED_FLAG[hmi_key_value-1]= 1;
      }
      elseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1] == 1)
      {
         if(hmi_key_value == 0x01)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);//关LED1
            }
            if(hmi_key_value== 0x02)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //关LED2
            }
            if(hmi_key_value== 0x03)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //关LED3
            }
            if(hmi_key_value== 0x04)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //关LED4
            }
            if(hmi_key_value== 0x05)
            {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //关LED5
            }
            LED_FLAG[hmi_key_value-1]= 0;
      }
      for(i=0;i<9;i++)
      {
            usart1_rxBuf= 0xff;
      }
      for(i=0;i<5;i++)
      {
            HMI_SEND_BUF= LED_FLAG;
      }
      PLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
      delay_ms(50);
   }
}
6). CLOSE_OPEN_IO ():开关LED
void SCAN_KEY(uint8_t io_key_value)
{
   uint8_t i;
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               if(HMI_FLAG[0]== 0)
               {
                     WRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
                     HMI_FLAG[0]= 1;
               }elseif(HMI_FLAG[0] == 1)
               {
                     WRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
                     HMI_FLAG[0]= 0;
               }
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               TEMP +=1;
               HMI_SEND_BUF[0]= TEMP;
               PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               TEMP -=1;
               HMI_SEND_BUF[0]= TEMP;
               PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               if(PLAY== 0)
               {
                     WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);
                     PLAY=1;//播放
               }elseif(PLAY == 1)
               {
                     WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
                     PLAY=0;//停止
               }
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               if(VOLUME<250)
               {
                     VOLUME+= 10;
                     WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
                     delay_ms(50);
                     HMI_SEND_BUF[0]= VOLUME;
                     PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
                     delay_ms(50);
               }
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
      {
            delay_ms(150);//去抖
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
            {
               if(VOLUME>= 10)
               {
                     VOLUME-= 10;
                     WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
                     delay_ms(50);
                     HMI_SEND_BUF[0]= VOLUME;
                     PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
                     delay_ms(50);
               }
            }
            for(i=0;i<50;i++)
            {
               usart1_rxBuf= 0x00;
            }
            usart1_counter= 0;
      }

}

7). delay_ms ():延时函数，不精确慎用
void delay_ms(uint16_t nms)
{
   uint16_t i,j;
   for(i=0;i<nms;i++)
   {
      for(j=0;j<10000;j++)
      {
            ;
      }
   }
}
8). USART1_IRQHandler ():数据接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   if(usart1_rxBuf[0] ==0x5a&&usart1_rxBuf[1] == 0xa5&&usart1_rxBuf[2])
   {
      if(usart1_counter>= 3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
      {
            usart1_rxBuf[usart1_counter]= usart1_data;
            usart1_counter++;
      }
      if(usart1_counter>= 3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
      {
            HMI_HANDLEFLAG= 1;//接收完成标志
      }
   }
   if(usart1_counter <3)
   {
      usart1_rxBuf[usart1_counter]= usart1_data;
      usart1_counter++;
   }
   if(HMI_HANDLEFLAG)
   {
      usart1_counter =0;
   }
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断
}