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基于51单片机的步进电机控制

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Leawon 发表于 2019-4-12 11:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include<reg52.h>
  2. void delay(int x)
  3. {
  4.         unsigned int i;
  5.         unsigned char j;
  6.         for(i=0;i<x;i++)
  7.                 for(j=0;j<120;j++);
  8. }
  9. void main()
  10. {
  11.    while(1)
  12.    {
  13.                 P1=0x03;  //A、B绕组励磁
  14.                 delay(50);
  15.             P1=0x06; //B、C绕组励磁
  16.                 delay(50);
  17.                 P1=0x0C; //C、D绕组励磁
  18.                 delay(50);
  19.                 P1=0x09; //D、A绕组励磁
  20.                 delay(50);                  
  21.     }
  22. }
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捕获1.PNG
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