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单片机调节步进电机(正反转 加速 减速程序)ULN2003扩展板资料

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主控:stc89c52rc最小系统板
     测速模块:槽式光电测速传感器,20栅格编码盘
     显示:LCD12864
     输入:4*4键盘
     电机:5v直流电机
     电机驱动:L298N
     报警模块:放大电路、蜂鸣器、发光二极管
     电源:单片机、LCD、传感器供电由最小系统版供电;
         电机驱动由3节3.7v锂电池供电(电机驱动要和单片机共地)


     因为都是用的模块,除了信号放大电路,其他都是杜邦线连接单片机与各个模块。
  软件:
     大致思路是定时器T0输出PWM波改变电机转速,模拟小车转动。外部中断INT0记脉冲(下降沿)。测速方法为M法。有能力的可以尝试改为M/T法,
  单片机的定时器TI已经特意留出来了,具体程序见附件。


单片机源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驱动5V减速步进电机程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
  6. *******************************************************
  7. 接线方式:
  8. IN1 ---- P00
  9. IN2 ---- P01
  10. IN3 ---- P02
  11. IN4 ---- P03
  12. +   ---- +5V
  13. -   ---- GND
  14. *********************/
  15. #include<reg52.h>
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint  unsigned int
  18. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
  19. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  20. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  21. //ms延时函数
  22. void Delay_xms(uint x)
  23. {
  24. uint i,j;
  25. for(i=0;i<x;i++)
  26.   for(j=0;j<112;j++);
  27. }
  28. //顺时针转动
  29. void MotorCW(void)
  30. {
  31. uchar i;
  32. for(i=0;i<4;i++)
  33.   {
  34.    MotorData=phasecw[i];
  35.    Delay_xms(4);//转速调节
  36.   }
  37. }
  38. //逆时针转动
  39. //void MotorCCW(void)
  40. //{
  41. // uchar i;
  42. // for(i=0;i<4;i++)
  43. //  {
  44. //   MotorData=phaseccw[i];
  45. //   Delay_xms(4);//转速调节
  46. //  }
  47. //}
  48. //停止转动
  49. void MotorStop(void)
  50. {
  51. MotorData=0x00;
  52. }
  53. //主函数
  54. void main(void)
  55. {
  56. uint i;
  57. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  58. while(1)
  59. {
  60.   for(i=0;i<500;i++)
  61.   {
  62.    MotorCW();   //顺时针转动
  63.   }
  64.   MotorStop();  //停止转动
  65.   Delay_xms(500);
  66. //  for(i=0;i<500;i++)
  67. //  {
  68. //   MotorCCW();  //逆时针转动
  69. //  }
  70. //  MotorStop();  //停止转动
  71. //  Delay_xms(500);  
  72. }
  73. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
ULN2003 步进电机扩展板资料.rar (432.24 KB, 下载次数: 17)


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