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51单片机的双极性SPWM电源设计,不知道怎样写一个双极性SPWM的程序

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楼主
本人目前在做双极性PWM电源的设计,要求载波比可调,硬件电路是89C52单片机,光耦隔离驱动电路,然后外接示波器测量输出波形
我现在不知道怎样写一个双极性SPWM的程序,想请教一下大家,图附硬件电路



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硬件电路

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