没接触过单片机小车，求指教配件参数

ID:690207 · 发表于 2020-2-23 18:42

想做个超声波避障小车，还有蓝牙控制功能，现在知道超声波是HC-SR04，搞不清楚其他还有什么模块，比如电机也不知道是用直流电机还是用舵机还是都可以，本科阶段没这方面的经历呀，求指教

ID:688129 · 发表于 2020-2-23 19:58

硬件简单，主要是软件和算法

ID:94031 · 发表于 2020-2-23 21:07

直接买小车套件不行吗？

ID:342451 · 发表于 2020-2-23 21:37

在网上搜51小车，买那种普通的直流减速电机和底盘，电机驱动买L298N模块，供电用18650电池，3-4节都可以，最小系统什么的你可以选择买模块，也可选择自己焊接。

ID:232524 · 发表于 2020-2-23 21:52

电机用直流电机，速度控制利用脉宽调制算法，电机驱动模块用l298n模块，蓝牙模块用个HC-05，避障用超声波模块，上位机用手机app控制

ID:696969 · 发表于 2020-2-23 22:33

可以买本树莓派单片机实验教程

ID:462827 · 发表于 2020-2-24 00:54

普通小车一般用TT直流电机，L298驱动

ID:220005 · 发表于 2020-2-24 03:24

目前比较简单的最方便实现的大概如下这样:
1.电机那种【TT减速电机】就可以，应该是这个名字。两轮驱动买两个就好啦！
2.电机驱动【L298N】。普通的一个模块可以控制两个电机。
3.控制系统【51最小系统】。当然可以用STM32之类。
4.超声波【HC-SR04】。不需要什么驱动模块。
5.蓝牙模块【HC-05】或者【HC-06】就好啦。也不需要额外驱动！
6.供电需要买稳压模块【LM7805】。至少我的那个车车是这样~
7.然后需要【18605电池】~
8.当然你需要一个【小车底板】。
一般那个宝买的话，底板和电机和轮子之类是一起的~
9.还有舵机，如果你是用来驱动超声波模块转动的话。蓝色的那种【SG90】就可以满足~数量少的话也不需要额外驱动模块~

ID:690207 · 发表于 2020-2-24 15:01

Flywithliye 发表于 2020-2-24 03:24
目前比较简单的最方便实现的大概如下这样:
1.电机那种【TT减速电机】就可以，应该是这个名字。两轮驱动买 ...

噢噢好，超声波不需要舵机，那你知道如果用电脑跟单片机通信发个左右转指令需要什么模块，无限串口模块可以吗

ID:690207 · 发表于 2020-2-24 15:03

之一知足发表于 2020-2-23 21:37
在网上搜51小车，买那种普通的直流减速电机和底盘，电机驱动买L298N模块，供电用18650电池，3-4节都可以， ...

我有郭天祥的那个开发板可以用作最小系统吧

ID:690207 · 发表于 2020-2-24 15:06

littlewhitejw 发表于 2020-2-23 22:33
可以买本树莓派单片机实验教程

我买了郭天祥的板子学了，也可以吧

ID:459513 · 发表于 2020-2-24 16:15

大二做过一次寻迹小车，虽然功能不一样，但小车搭建都一样两个电机带驱动轮，超声波架在舵机上面方便旋转，电机需要一个电机驱动模块（L）

ID:207589 · 发表于 2020-2-25 00:28

你可以那个宝买一套成品回来研究电机这个小车一般是直流电机或是步进电机

ID:220005 · 发表于 2020-2-25 16:22

LM123456789 发表于 2020-2-24 15:01
噢噢好，超声波不需要舵机，那你知道如果用电脑跟单片机通信发个左右转指令需要什么模块，无限串口模块可 ...

电脑控制的话，你甚至可以直接用USB转串口然后硬连线到小车。我最开始是这样调试的。
调试好之后，需要无无线的话：
1.蓝牙。笔记本应该都内置蓝牙的。不需要买额外的模块，小车上有一个HC-05就好。电脑上使用到【蓝牙串口】这个概念，你百度就好。
2.电台模块这样。比如433这种，你就需要买一对了~小车一个，电脑一个。
3.wifi模块。也只需要小车一个~然后路由器嘛肯定会有~

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