这是我自制的AVR JTAG仿真器和ISP下载器，JTAG仿真器肯定没有金德通好用，但是，总比没有要好，可以单步执行、断点执行、全速执行程序，对程序查错还是很有用处，AVR单片机的运行软件我用的是AVR Studio 4，编程软件用的是AVR Studio 5，AVR Studio 5不能用自制的JTAG仿真器，但是，编程环境非常好，可以无极缩放编程字体，可以折叠程序，可以加载我认为最好用的编程字体：YaHei.Consolas，keil4也有这些功能，我在AVR Studio 5编好程序，整个的复制到AVR Studio 4里运行，自我感觉很方便。总之，我编程对仿真器要求很高，对编程环境要求也很高，没有仿真器或者编程环境太差，我宁愿不编程序，我遇到一些号称连仿真器都不用就可以编程的人，我只能呵呵。
51单片机，对于我来说，实在是太熟了，汇编语言都用了五、六年，几乎对每个寄存器、每种寻址方式，每一条汇编指令、每个中断入口，清清楚楚，那时候我用汇编语言编程基本上都不用翻书。我这个不算牛，我的朋友看着51单片机的HEX文件，就能把汇编语言写出来，据说有一次他在卖单片机的朋友店里玩，有个顾客带着他的HEX文件软盘，要求写入单片机，我的朋友帮写，打开HEX文件一看，发现程序不难，就看着HEX文件把汇编语言写在纸上，递给顾客看，这是不是你编的程序？那个顾客吓的够呛。我现在用51单片机，就是先用51单片机把程序一个模块一个模块的用仿真器测试成功，然后移植到AVR单片机，再用JTAG仿真器仿真，我认为我这种方法效率很高，移植程序总比编程要简单，也加快了我学AVR单片机的速度。
51单片机最大的软肋就是复位电路，阻容式的复位电路抗干扰能力实在太差，我用IMP810L专用复位电路，基本解决了51单片机抗干扰，但是，仍然不行，AVR单片机ATMEGA8驱动一个30安培的继电器，我用了一个功率很小的变压器，继电器吸合的时候，电压从5V掉到3点几伏，继电器断开电源恢复到5V，一秒钟吸合断开一次，几个小时都没有死机，这种情况下，51单片机早就死翘翘了，51单片机的第二个软肋是IO口只有高低两种电平，这对电路设计十分不利，比如驱动继电器，只能用PNP三极管，而AVR单片机的IO端口有高阻态，复位期间也是高阻态，这对于驱动任何元器件都是非常方便，AVR单片机内部有RC振荡器，对时间要求不高的场合可以不用晶体，内部还有复位电路、EEPROM、看门狗、AD转换等等，51单片机12个晶振周期执行一条指令，AVR一个晶振周期执行一条指令，理论上AVR单片机比51单片机快10倍以上，AVR单片机没有端口立即寻址指令，拖慢了端口速度，实际上AVR单片机比51单片机在使用相同晶体的情况下，至少快5倍以上，相同的电路，AVR单片机比51单片机外围元件更少，成本也更低，AVR单片机完胜51单片机。实际情况是，我的很多朋友，自从用了AVR单片机就基本上不用51单片机了，用了STM32，AVR单片机也用的很少了。
51单片机是上个世纪80年代的产品了，最大优点是寄存器简单、规范、学习资料多，学起来比较容易，先把51单片机学会，再学其它单片机就容易很多，按照我的经验，不管花费多长时间，只要学会一种单片机，学第二种单片机半个月入门、一个月可以编程，学第三种单片机一个星期入门、半个月可以编程，学第四种、第五种、第n种单片机，三天入门、一个星期就可以编程了，达不到这个速度，说明你的单片机学的根本不精，说白了，任何一种单片机，只要把自己需要的寄存器搞懂，会操作这些寄存器，立马就会编程，之后就是慢慢提高而已。任何一种单片机都有各自的特点，不同电路选择不同的单片机，只会一种单片机的确是不行。
51单片机的缺点，上面也说过了，现在还用51单片机做产品，我也就只能呵呵了。我相信一些改进型的51单片机性能肯定会提高，但是，我已经学会AVR单片机，不想学改进型的51单片机了，倒是有一个非常现实的问题，万一哪天我的金德通仿真器坏了，我会用STC单片机做个51仿真器，看看在keil下是否好用，不好用还是要买一个好用点的51仿真器。
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