stm32 ADC采集滤波算法卡尔曼中位值同步对比输出源程序

ID:453928 · 发表于 2020-12-13 20:18

芯片：stm32f103c8t6
软件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
语言：HAL库
算法：卡尔曼滤波算法中位值滤波算法
波形输出：正常采集的卡尔曼的中位值的三个波形同时输出对比优缺点
如下图所示：

采集打印后波形如下：

将所圈位置放大观看

放大后波形：该图是放大后波形的峰顶

注：蓝色是正常采集的波形、绿色是中位值滤波后的波形、红色是卡尔曼滤波后的波形
我们可以看到卡尔曼对这种突变的波形处理的不错，但该波形有明显的滞后性，整体波形显示较为圆滑
而中位值算法对于这种突变不能进行较好的处理，但在一些相对平稳中，小波动处理的不错具体请看照片

附件包括stm32工程内部写有滤波算法附带cubemx工程附带串口波形助手

全部资料51hei下载地址：

c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下载次数: 337)

串口波形助手.rar (13.52 MB, 下载次数: 167)

ID:573999 · 发表于 2021-3-6 10:51

开始第一个压缩文件解压异常,后来换用最新版winrar可以了

ID:381245 · 发表于 2021-3-7 14:11

学习滤波算法，谢谢分享！！

ID:577974 · 发表于 2021-3-29 17:43

学习一下。最近在搞这个，头疼

ID:97078 · 发表于 2022-3-9 09:53

学习下，最近搞的头疼

ID:82944 · 发表于 2022-10-8 22:17

学习下，最近搞的头疼

ID:58925 · 发表于 2022-10-10 10:57

卡尔曼跟 PID 算不算亲戚

ID:453928 · 发表于 2023-1-1 18:28

gm388 发表于 2022-10-10 10:57
卡尔曼跟 PID 算不算亲戚

哈哈哈血亲

ID:282650 · 发表于 2023-2-7 11:20

请问用了卡尔曼滤波之后怎么开多通道ad?

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stm32 ADC采集滤波算法 卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序