基于STM32多传感器数据采集及ESP8266数据传输程序

ID:327295 · 发表于 2021-2-22 16:38

STM32读取DHT11温湿度值，通过ADC采集压力传感器的电压值根据公式转换为压力值，读取mpu6050加速度传感器xyz方向数据解算出当前加速器传感器的角度值，将这5个传感器数据按照，温度：湿度：压力1-3：角度值：的方式通过esp8266发送给手机，手机按照发送的形式显示数据。  加热铜丝的控制程序会设定默认值当低于默认值便控制加热（此处继电器线路开关）低于切断。做的时候采用模块连接设计。

主函数部分源码：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "common.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include <string.h>

float angle[3];
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
extern u8 sign;

int main(void)
{
      u8 t=0;
      u8 temperature;
      u8 humidity;
  u16 adcx[3];
  u8 Temp[11];
  u8 sz[3]= {0x51,0x61,0x71};

      delay_init();                   //延时函数初始化
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  DHT11_Init();
      RELAY_Init();
      uart_init(115200);                //串口初始化为115200
      usart2_init(115200);
      usart3_init(9600);
  Adc_Init();                               //ADC初始化
      esp8266_wifi_init_all();
//       while(DHT11_Init())       //DHT11初始化
//       {
//                delay_ms(200);
//       }
      while(1)
      {
               if(t==199)                      //每2000ms读取一次
            {
                     DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);       //读取温湿度值
   SD_wifi_send_data(10);
   u2_printf("T:%d  H:%d\r\n",temperature,humidity);
                     if (temperature > 24)//温度判断控制继电器
                     {
                              GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
                     }
                     else
                     {
                              GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
                     }
                     delay_ms(100);
                     //printf("T:%d  H:%d\r\n",temperature,humidity);
   adcx[0]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10);//ADC采集
               adcx[1]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
               adcx[2]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
                     SD_wifi_send_data(23);
               u2_printf("N1:%d  N2:%d  N3:%d", adcx[0],adcx[1],adcx[2]);//发送压力
                     delay_ms(100);
   if (sign)//接受到MPU6050数据
   {
                              memcpy(Temp,USART3_RX_BUF,11);
                              sign=0;
                              if (USART3_RX_BUF[0] == 0x55 && USART3_RX_BUF[1] == 0x53)
                              angle[0] = ((short)(Temp[3]<<8| Temp[2]))/32768.0*180; //X轴滚转角（x 轴）
                              angle[1] = ((short)(Temp[5]<<8| Temp[4]))/32768.0*180; //Y轴俯仰角（y 轴）
                              angle[2] = ((short)(Temp[7]<<8| Temp[6]))/32768.0*180; //Z轴偏航角（z 轴)
                              SD_wifi_send_data(25);
                              u2_printf("X:%.2f  Y:%.2f  Z:%.2f",angle[0],angle[1],angle[2]);
                              printf("X:%.2f  Y:%.2f  Z:%.2f",angle[0],angle[1],angle[2]);
                              u2_printf("    ");
               }
            }
               delay_ms(20);
            t++;
            if(t==200)
            {
                     t=0;
            }
      }
}
模块间接线原理图：