STM32F411+MPU6050控制平衡小车,在获取姿态时，如果不加IF判断，程序就会卡死在DMP...

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发布时间: 2021-5-28 22:38

本帖最后由 hgfhgfddd 于 2021-6-4 19:43 编辑本人使用的是HAL库来编程，在移植MPU6050的DMP库时，遇到了一个问题，希望有大佬指导一下。

ID:855730 发表于 2021-8-19 20:13

我也是调用MPU_Get_Gyroscope死机

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