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51单片机温度控制器 题目要求：
1．基本要求
A.温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
B.环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
C.在硬件中显示水的实际温度。
2．发挥部分
A.采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
B.温度控制的静态误差≤0.2℃。
C.在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，用上位机显示温度变化曲线。
PID算法，含参数整定资料，matlab作图
实物图： 注意：PID参数与容器关系大，请自行调整。
51单片机温度控制器设计报告的目录
一、摘要与设计任务
二 、方案设计及论证
1、方案设计
2、方案论证
三、理论分析与计算
四、电路原理图
五、测试与数据处理
1、测试方法
2、测试数据
3、温度变化曲线图
4、测试结果分析
六、实际制作完成情况
七、特色与创新
论文截图：
总体框架图：
matlab代码：
- function plotxy(v)%串口复制过来的温度（列向量），目标温度
- %v=v';
- [m,~]=size(v);
- for i=1:m-1
- if v(i,1)<0 || abs(v(i,1)-v(i+1,1))>2
- v(i,1)=v(i-2,1);
- end
- end
- x=linspace(0,10,m);
- plot(x,v(:,1),'r')
- %hold on;
- %line([0 10],[t t])
- %line([0 10],[t+0.2 t+0.2])
- %line([0 10],[t-0.2 t-0.2])
- clear;
- clc
- end
PID算法温度控制器PID整定资料：
16,17,20：温差 4200
18,21,22,23：4800//23:改变ki后曲线朝天增加，曲线波动变明显，但温度会波动到40度以下
19: 4500
资料目录还附带了这几篇很有用的论文
直流电机PID开发指南.pdf
PID控制在水温控制系统控制器中的应用_王华荣.pdf
基于增量式PID算法的水温自动控制器设计.pdf
设计报告与源码下载：
设计报告.zip
(4.25 MB, 下载次数: 594)
matlab代码PID整定资料下载：
PID.zip
(11.2 MB, 下载次数: 577)
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