有小车循迹
有红外遥控
有声控小车
有超声波避障
电路原理图如下：
单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit pwm=P2^7; //P2.7为PWM脚。
- uchar count,angle; //计数和角度。
- void delay_100us() //100us延时，相当于0.1ms
- {
- uchar j;
- for(j=0;j<31;j++)
- {
- ;
- }
- }
- void toji()
- {
- while(count<200) //count少于200时，无限循环，相当于20ms为一个周期
- {
- if(count<angle) //count少于角度。
- {
- pwm=1; //pwm输出高电平。
-
-
- }
-
- else //其它情况
- {
- pwm=0; //pwm输出低电平。
- }
- delay_100us(); //延时100us，相当于0.1ms
- count++; //count自加1。
- }
- count=0; //当count经历200次后，count归0
- }
- void main()
- {
- count=0;
- while(1)
- {
- angle=5; //角度为5ms
- toji(); //调用舵机子程序。
-
- }
- }
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