这个单片机程序为什么会无法测距？

ID:660005 · 发表于 2021-8-10 10:29

为什么会无法测距？是程序上的错误，还是我没有写完全？
但是网上的程序与这个差别不大

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HCSR04.h"



int main(void)
{
      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      uart_init(115200);       //串口初始化为115200
      HCSR04_Init();

         while(1)
      {
float T=gettime();
            int i;
            float s=0;
            float t=0;
            float a=0;
            while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
                     a=s/5;
      printf("距离为:%d cm\r\n",a);//打印总的距离
      delay_ms(1000);
      }
}

以上是主函数
#include "HCSR04.h"
#include "delay.h"

int n=0;
int time=0;

void HCSR04_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口时钟
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                               //PB.13 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB.13


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;                               //PB.14 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉输入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB.14


            //定时器TIM3初始化
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

      //中断优先级NVIC设置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
            {
            n+=1;
            }
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
}
float gettime(void)//时间获取函数
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);             //预拉低trig引脚
      delay_ms(20);
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
      delay_ms(20);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//发出脉冲
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//等待信号发出，信号发出，计数器置0，同时变为高电平
      {
            TIM3->CNT=0;//清零
      }
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信号接收，信号发出时，引脚一直置1
      {
            time=TIM3->CNT;//获取时间
            return time;
      }
}

//以上是超声波模块的

ID:959346 · 发表于 2021-8-10 22:15

1 while(i=0,i<5,i++) { t=T*170/1000; s=t+s; }里T不会变化，做5次没有意义。

ID:959346 · 发表于 2021-8-10 22:21

不知道你芯片型号，所以关于硬件初始化及操作的部分不清楚，逻辑的部分，下面建议供参考：
1    while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
   过程中T没有变化。
2 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信号接收，信号发出时，引脚一直置1
这部分是否要用while？然后改一下条件？
3 建议你先把你参考的网上的程序完整的试一遍，确认可以了再模仿。

ID:660005 · 发表于 2021-8-11 11:00

Jiang_YY 发表于 2021-8-10 22:21
不知道你芯片型号，所以关于硬件初始化及操作的部分不清楚，逻辑的部分，下面建议供参考：
1 while(i= ...

T不是被gettime这个函数赋值了吗？为什么会没得用，第二个用while还是if区别都不大吧，我都运行过，数值都没得区别，第三个这个程序我都是抄的除了引脚改变了，基本没得区别？所以我想不通为什么别人的可以运行，我的不行

芯片型号为stm32f103zet6，初始化部分用的正点原子的stm32f103的初始化部分

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