9.5不同数据类型间的相互转换在C语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C语言有两种方法实现类型转换，一是自动类型转换，另外一种是强制类型转换。 不同数据类型之间转换的主要原则是：短字节的数据向长字节数据转换。 比如：unsigned char a; unsigned int b; unsigned int c; c = a *b; 在运算的过程中，程序会自动全部按照unsigned int型来计算。比如a=10，b=200，c的结果就是2000。那当a=100，b=700，那c是70000吗？新手最容易犯这种错误，要注意每个变量类型的取值范围，c的数据类型是unsigned int型，取值范围是0~65535，而70000超过65535了，其结果会溢出，最终c的结果是(70000 - 65536) = 4464。 那要想让c正常获得70000这个结果，需要把c定义成一个unsigned long型。如果写成：unsigned char a=100; unsigned int b=700; unsigned long c=0; c = a*b;有做过实验的同学，会发现这个c的结果还是4464，这个是个什么情况呢？ 请注意，C语言不同类型运算的时候数值会转换同一类型运算，但是每一步运算都会进行识别判断，不会进行一个总的分析判断。比如这段代码中a和b相乘的时候，是按照unsigned int类型运算的，运算的结果也是unsigned int类型的4464，只是最终把unsigned int类型4464赋值给了一个unsigned long型的变量而已。在运算的时候如何避免这类问题的产生呢？可以采用强制类型转换的方法。 在一个变量前边加上一个数据类型名，并且这个类型名用小括号括起来，就表示把这个变量强制转换成括号里的类型。如 c = (unsigned long)a * b;由于强制类型转换运算符优先级高于*，所以这个地方的运算是先把a转换成一个unsigned long型的变量，而后与b相乘，根据C语言的规则b会自动转换成一个unsigned long型的变量，而后运算完毕结果也是一个unsigned long型的，最终赋值给了c。 不同类型变量之间的相互赋值，短字节类型变量向长字节类型变量赋值时，其值保持不变，比如unsigned char a=100; unsigned int b=700; b=a;那么最终b的值就是100了。但是如果程序是unsigned char a=100; unsigned int b=700; a=b;那么a的值仅仅是取了b的低8位，首先要把700变成一个16位的二进制数据，然后取它的低8位出来，也就是188，这就是长字节类型给短字节类型赋值的结果，会从长字节类型的低位开始截取刚好等于短字节类型长度的位，然后赋给短字节类型。 在51单片机里边，有一种特殊情况，就是bit类型的变量，这个bit类型的强制类型转换，是不符合上边讲的这个原则的，比如bit a=0; unsigned char b; a=(bit)b;使用bit做强制类型转换，不是取b的最低位，而是它会判断b这个变量是0还是非0的值，如果b是0，那么a的结果就是0，如果b是任意非0的其它值，那么a的结果都是1。 9.6定时器中断响应调整在6.5.2章节有一个数码管秒表显示程序，那个程序是1秒数码管加1，但是细心的读者做了实验，经过长时间运行会发现，和实际的时间有了较大误差了，那如何去调整这种误差呢？要解决问题，先找到问题是什么原因造成的。 先对前面讲过的中断内容做一个较深层次的补充。还是讲解中断的那个场景，当在看电视的时候，突然发生了水开的中断，必须去提水的时候，第一，从电视跟前跑到厨房需要一定的时间，第二，因为看的电视是智能数字电视，因此在去提水之前可以使用遥控器将电视进行暂停操作，方便回来后继续从刚才的剧情往下进行。暂停电视，跑到厨房提水，这一点点时间是很短的，在实际生活中可以忽略不计，但是在单片机秒表程序中，误差是会累计的，每1秒钟都差了几个微秒，时间一久，造成的累计误差就不可小觑了。 单片机系统里，硬件进入中断需要一定的时间，大概是几个机器周期，还要进行原始数据保护，就是把进中断之前程序运行的一些变量先保存起来，专业术语叫做中断压栈，进入中断后，重新给定时器TH和TL赋值，也需要几个机器周期，这样下来就会消耗一定的时间，得把这些时间补偿回来。 方法一，使用软件debug进行补偿。 前边讲过使用debug来观察程序运行时间，那可以把2次进入中断的时间间隔观察出来，看看和实际定时的时间相差了几个机器周期，然后在进行定时器初值赋值的时候，进行一个调整。Kingst51开发板用的是11.0592M的晶振，发现差了几个机器周期，就把定时器初值加上几个机器周期，这样就相当于进行了一个补偿。 方法二，使用累计误差计算出来。 有的时候，除了程序本身存在的误差外，硬件精度也可能会影响到时钟的精度，比如晶振，会随着温度变化出现温漂现象，就是实际值和标称值要差一点。那么还可以采取累计误差的方法来提高精度。让时钟运行半个小时或者一个小时，看看最终时间差了几秒，然后算算一共进了多少次中断，把差的几秒平均分配到每次中断中，就可以实现时钟的调整。这个世界上本就没有绝对的精确，只能在一定程度上提高精确度，但是永远都不会使误差为零。 9.7字节操作修改位的技巧在编程时，有的情况下需要改变一个字节中的某一位或者几位，但是又不想改变其它位原有的值，该如何操作呢？ 例如学习定时器的时候遇到一个寄存器TCON，这个寄存器是可以进行位操作的，可以直接写TR0=1;TR0是TCON的一个位。还有一个寄存器TMOD，这个寄存器是不支持位操作的，那如果要使用T0的模式1，希望达到的效果是TMOD的低4位是0b0001，但如果直接写成TMOD = 0x01的话，实际上已经同时操作到了高4位，即属于T1的部分，设置成了0b0000，如果T1定时器没有用到的话，那随便怎么样都行，但是如果程序中既用到了T0，又用到了T1，那设置T0的同时已经干扰到了T1的模式配置，这是不希望看到的结果。 在这种情况下，就可以用前边学过的“&”和“|”运算了。对于二进制位操作来说，不管该位原来的值是0还是1，它跟0进行&运算，得到的结果都是0，而跟1进行&运算，将保持原来的值不变；不管该位原来的值是0还是1，它跟1进行|运算，得到的结果都是1，而跟0进行|运算，将保持原来的值不变。 利用上述这个规律，就可以着手解决刚才的问题了。如果现在要设置TMOD使定时器0工作在模式1下，又不干扰定时器1的配置，可以进行这样的操作：TMOD = TMOD & 0xF0; TMOD = TMOD | 0x01;第一步与0xF0做&运算后，TMOD的高4位不变，低4位清零，变成了0bxxxx0000；然后再进行第二步与0x01进行|运算，那么高7位均不变，最低位变成1了，这样就完成了只将低4位的值修改位0b0001，而高4位保持原值不变的任务，即只设置了T0而不影响T1。 另外，在C语言中，a &= b;等价于a = a&b;同理，a |= b;等价于a = a|b;那么刚才的一段代码就可以写成TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01这样的简写形式。这种写法可以一定程度上简化代码，是C语言常用的一种编程风格。
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