直流电机H桥轻载重载时的电流波形

电梯直达

楼主

ID:71259 发表于 2014-12-29 23:24 | 只看该作者回帖奖励

H桥，PWM双极性，电机重载时(即电流最小值大于0),在一个PWM周期内有两条导电通路:

正转时：

1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-

2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+

反转时：

1、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-

2、 Us-→D4→Motor→D1→Us+

电机轻载时(即电流瞬时值会小于0，呈双极性),在一个PWM周期内有四条导电通路:

1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-

2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+

3、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-

4、 Us-→D4→Motor→D1→Us+

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