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移植参考了网上流传的许多相关文档，感谢。
软硬件环境: ubuntu10.04 32bit arm-linux-gcc-4.4.3 mini2440
1 下载tslib-1.4.tar.gz 触摸屏库文件包
解压: tar -xvzf tslib-1.4.tar.gz
进入解压后得到的tslib文件夹: cd tslib
配置: ./configure --prefix=/opt/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonull=yes
arm-linux-gcc编译tslib安装在/opt/tslib下: make&&make install
2. 下载Qt libraries 4.8.5 for embedded Linux (230 MB) (Info)
解压: tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 我将解压后的文件夹重命名为：qt-4.8.5-arm
cd qt-4.8.5-arm
./configure
可以看到许多配置qt功能及特征的选项，参考别人的配置，配置如下:
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm -release -shared -fast -opensource -no-3dnow -no-openssl -no-libmng -no-opengl -no-qvfb -no-glib -no-phonon -nomake examples -nomake tools -nomake docs -nomake demos -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-mouse-tslib -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -depths 16 -confirm-license -I/opt/tslib/include -L/opt/tslib/lib
其中-no-xxx表示配置qt不支持xxx, 而-qt-xxx表示qt支持xxx， 这里制定了qt的安装路径/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm, qt目标架构arm，编译平台linux-arm-g++，那个qws我不清楚其意义，记得要配置qt支持触屏:-qt-mouse-tslib，指定tslib的头文件路径:I/opt/tslib/include 和链接库路径-L/opt/tslib/lib即第1步安装的tslib
make
这里编译花了不少时间，且最开始未能成功，因那次我下载编译的是Qt libraries 4.8.5 for Linux/X11 (230 MB) (Info)，而不是qt嵌入式linux库，我有意试一下，发现前一种不行。
make install
将qt库安装到/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5
3.把以上arm-linux-gcc编译的库拷贝到开发板系统的根文件系统下，pc上开发板的根文件系统路径是/nfsroot
mkdir /nfsroot/opt/tslib
cp /opt/tslib/* /nfsroot/opt/tslib/
mkdir /nfsroot/usr/local/Trolltech/ -p
tar czvf Qt-4.8.5.tar.gz Qt-4.8.5-arm
在/usr/local/Trolltech下，我把pc下安装的qt库打包到/nfsroot/usr/local/Trolltech，即mini2440的根文件系统中，解压
tar xvzf Qt-4.8.5.tar.gz
得Qt-4.8.5-arm
4.在/nfsroot/etc/下建立 profile 制定qt和tslib运行的环境
vim profile
内容如下 ：
#！bin/sh
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
exprot TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointeral
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0
export QWS_SIZE=320*240
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
以上的配置需根据自己的情况来，根文件系统中tslib，qt的安装目录，触摸屏，LCD在 /dev下的表示，窗口size，
修改tslib的配置文件ts.conf
vim ts.conf
module_raw input
将上面这条配置前的#去掉使之生效，让tslib可以用linux中input上报事件的接口
module pthres pmin=1
pthres为tslib提供触摸屏灵敏度门槛插件
module variance delta=30
variance为tslib提供触摸屏滤波算法插件
module dejitter delta=100
dejitter为tslib提供去噪算法插件 module linear// linear为tslib提供坐标变换插件
5.打开SecureCRT，启动mini2440，挂载根文件系统后，在mini2440系统终端测试
cd /opt/tslib/bin
进入tslib在根文件系统中的安装目录下的bin文件夹
./ts_calibrate
首先运行ts_calibrate校准屏幕
./ts_test
运行测试
在运行tslib/bin下的程序时出错，看报错:error while loading shared libraries: libdl.so.2: cannot open shared object file: No such file
是在指定的库路径下找不到libdl.so.2库, 在网上发现一个方法，到交叉编译工具链的库文件夹去找找
cd /usr/local/arm/4.4.3
find ./ -name libdl.s0.2
./arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/libdl.so.2
cd arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/
cp libdl.so.2 /nfsroot/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm/lib/
把该库文件拷到根文件系统qt的库文件夹下吧
6.pc交叉编译几个qt程序例子，拷入根文件系统，在板子上运行
cd /usr/local/Trolltech
进入qt在pc上的安装目录
vim setenv-embedded.sh
#!bash shell
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm/bin:$PATH
QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm
MAINPATH=$QTDIR/man:$MAINPATH
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
pc上安装了qt库，通过上面的脚本为qt应用程序在pc上的编译配置环境，如告知链接qt库的路径
cd /opt/qt-4.8.5-arm
进入pc上qt包解压后得到的qt源码包文件夹
cd examples/mainwindows/application
进入qt源码包提供的主窗口例子下的application目录
qmake
生成Makefile
make
编译得到application
cp application /nfsroot/usr/test
将application拷贝至根文件系统/nfsroot/usr/test/下
启动mini2440，在其终端进入/usr/test目录，运行application
./application -qws
若运行出错说缺少xxx库文件，到交叉编译工具链下的arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/目录下找到该库文件，将其拷贝至根文件系统 中/usr/local/lib/目录下。之前在根文件系统/etc/profile中配置mini2440下qt程序运行环境时指定了库文件的目录，包括/usr/local/lib。
7.实现在启动mini2440进入系统后屏幕校准
cp /nfsroot/opt/tslib/bin/ts_calibrate /nfsroot/usr/bin/
将校准程序ts_calibrate拷贝至标准执行库
chmod 777 /nfsroot/usr/bin/ts_calibrate
vim nfsroot/etc/profile
系统启动会执行/etc/profile中指定行为，在最后一行添加ts_calibrate
如有误，望指正。
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