本帖最后由 潜力股 于 2015-1-11 13:42 编辑
想做一个遥控小叉车
购买的材料如下:
两个直流电机(额定电压:3-24v(6-12V最佳)额定转速6V下:77转/分)做小车的动力
一个TOWERPRO SG90 9G舵机,做小车前轮转向
一个直流电机(额定电压:3-24v(6-12V最佳)额定转速6V下:77转/分)做叉车的叉子升降用
一个四直流电机驱动模块 ,想做行走和升价电机的驱动用
1、板载2个L298N马达控制芯片和1个7805稳压芯片 2、模块可以同时驱动4个直流电机(不支持步进电机) 3、模块输入电压:6-12V,只需要输入一组6-12V电源即可工作。 4、每通道具有1000mA连续电流输出能力 1000ma supply of one channel 5、PCB尺寸 size:5.1(cm)x9.1(cm)
还买了一个程序烧写USB-TTL高级免手动冷启动复位烧写下载线 然后又买了一个ps2无线遥控手柄 还有配套的无线手柄转串口转接板 参数: 电压:5V 波特率:4800-115200(可调) 通讯方式:TTL串口 按键说明:转接板摇杆占用2(当原来的L1按下串口发送L摇杆的数值,当按下原有的R1,串口发送R的数值),可使用按键只有14个。
有点好高骛远了,什么C语言,单片机啥的都不懂,梦想很丰满,现实很骨感,现在东西都有了 但是如何进行,现在试着链接,还有网上摘一些程序进去瞎试,光能电机前进 其他的啥也不行,呵呵 见笑了 ,现在请各路高手帮帮忙 我该如何做或者程序是什么样的 怎么连接怎么控制,水能教教我指导我一下。很喜欢这东西 很想弄明白 请大家帮帮我 想做的小车
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