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C51单片机,能写入缓冲程序吗?

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电梯直达

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ID:40100 发表于 2015-3-19 12:58 | 只看该作者回帖奖励

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我做了一个循迹小车,是循"田"字的,感觉在丁字路口快速转不了弯,只能减慢速度才能顺利过.原因是,在探头检测到丁字路口时,还没来得及完成转弯的动作,就又检测到了直线了,它就又执行直线程序了.这样,当车速达到一定程度时,虽有反应,但往往一闪而过,转不过弯来.
现在的问题是:有什么办法,使探头在检测到丁字路口时,就忽略探头数据,强行在丁字路口转弯,而不管前面是不是直线,等转弯完成后,再读取探头数据?
望高手能够指点,并给出具体的代码语句.我用的是C51单片机,C51语言.

单片机, 程序

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