PIC 18系列单片机+mpu9150+卡尔曼滤波

ID:75328 · 发表于 2015-3-25 18:19

我想请教一下哪位比较懂这方面的人我用的是MPLAB X IDE 编写的C语言
现在可以用三轴加速度传感器（mpu9150）测出加速度三轴，角加速度三轴和
地磁传感器的数据，得到的原始数据有一定的误差，想通过卡尔曼滤波进行过滤
以提高精度
但是在卡尔曼滤波方面没有学习过，在网上找到卡尔曼滤波C语言的程序，但是不是很明白
不知如何进行整合，所以请懂得人给指点指点

ID:107161 · 发表于 2016-3-3 16:15

你好，我是一个新手，能否将你用MPLAB IDE 写的源程序让我参考一下，我也是要用mpu9150这个模块，测试程序就行，谢谢啦

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