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//陈永飞于2016年3月28号写的数控电源，上电初始电压是3V
//采用ATMEGA8芯片做的，四位数码管显示电压值，调节范围是1.8V到12V之间
//采用开关稳压芯片LM2576ADJ做的降压，效率高达77%，电流最大3A，误差电压为正负0.2V
#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define duan PORTD
uchar const tab[]={ 0xC0,/*0*/
0xF9,/*1*/
0xA4,/*2*/
0xB0,/*3*/
0x99,/*4*/
0x92,/*5*/
0x82,/*6*/
0xF8,/*7*/
0x80,/*8*/
0x90,/*9*/
};
uint DY=30; //30就是为3.0V电压,用于设定电压
uint AD_shu,tiao_shu; //一个用于保存ADC转换后的数，一个用于运算比较
void delay(uint k)
{
for(;k>0;k--);
}
void init()
{
DDRD=0xff; //D端口全为输出
PORTD=0;
DDRC=0xfc; //C端口低两位用于ADC，高四位用于数码管位选
PORTC=0x0; //C端口输出全0
DDRB=0x07; //定义PB口的低三位为输出，PB1为PWM输出信号
PORTB=0xf8; //低三位输出0，高五位加上拉电阻
TCCR1A=0X63; //设置PWM比较匹配器
TCCR1B=0X13; //设置PWM比较匹配器
OCR1A=250; //装PWM寄存器的高位比较值
OCR1B=10; //装PWM寄存器的低位比较值，开启后自加，达到高位时，PB1端口取反
ADMUX=0xc0; //ADC选通道0，并且用内部的2.56V参考电压，数据右对齐
ADCSRA=0xac; //ADC是连续转换，并且16分频，并且开了中断
}
void desplay(uint dian_ya)
{
duan=tab[dian_ya/100]; //显示十位电压
PORTB|=0x04; //PC2为位选
delay(400);
PORTB&=0xfb;
duan=tab[dian_ya%100/10]&0x7f; //显示个位电压，并点亮小数点
PORTB|=0x08; //PC3为位选
delay(400);
PORTB&=0xf7;
duan=tab[dian_ya%10]|0x80; //显示小数位电压，并灭小数点
PORTB|0x10; //PC4为位选
delay(400);
PORTB&=0xef;
duan=tab[11]; //用于设定时点亮
PORTB|=0x20; //PB5为位选
delay(400);
PORTB&=0xdf;
}
void key()
{
if(!(PINB&0x08)) //PB3为加电压按键
{
delay(5000);
if(!(PINB&0x08))
{
DY++;
if(DY>120)DY=120;
}
}
if(!(PINB&0x10)) //PB4为减电压按键
{
delay(5000);
if(!(PINB&0x10))
{
DY--;
if(DY<18)DY=18;
}
}
}
int main()
{
uchar i=1;
init();
ADCSRA|=0x40; //开始ADC转换
while(1)
{
key();
tiao_shu=(uint)(((float)AD_shu)/8.5); //计算ADC采样后的数进行电阻分压后的实际数据转换补常
if(tiao_shu>(DY+2)) i--; //如果采样转换后数值大于设定值，就减小PWM脉宽（设定值加2是电压误差值)
if(tiao_shu<(DY-2)) i++; //如果采样转换后数值小于设定值，就加大PWM脉宽（设定值减2是电压误差值)
delay(20); //延时
OCR1B=i; //装入PWM寄存器
desplay(DY);
}
}
SIGNAL(SIG_ADC)
{
AD_shu=ADCL;
AD_shu|=(uint)(ADCH<<8);
}
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