|
|
我做了个循迹小车，想实现高速循迹的效果。在操作中，当车子循到丁字路口时，往往无法切入丁字，车子一闪而过就又是直线程序了。想要切入丁字路，就只能减速了。这时最好能够暂时关闭探头，使探头探不到前面的直线，而只执行转弯程序。
我试了一下，当探头探到丁字路口时，先用程序使探头所在的端口置高电平。比如，5个探头分别接在P10-p14上，当P1=0xf8时，应该执行右转，但应车速过快，只是当前位置前有一个转弯动作，但却一闪而过，不能完成转弯。如果这时，能在一定时间内关闭探头，使其暂时不再读取循迹数据，也许转弯就能成功了。
有了这种想法，我就写这么一句程序：if(P1==0xf8) //丁字路口转弯条件。
{
P1=0xff; //使所有的探头口置高，意欲关闭探头。
延时;
转弯函数；
}
写上这句程序后，编译可以通过，但不知有没有效果？实际测试，校果不明显。似乎有点作用，但又不确切。
为此，请教这里的高手，程序到底能不能把探头口真的置高而关闭探头？
|
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
