动手制作超声波测距避障小车

ID:76686 · 发表于 2015-4-11 21:57

   这款超声波测距避障小车是从网上一论坛上看到的，总体感觉是制作简单，只用了一个超声波测距模块，单片机使用的是AVR M16单片机，小车驱动电路是L293D电机驱动专用集成电路。特此整理转发，与大家一同分享。原理图及源程序下载地址附后，需要的自己下载。这个简单的超声波避障小车是使用一块超声波测距模块进行距离测量、障碍物的判断，根据超声波测距测量出来的距离来决定小车行驶方向，作者对于超声波避障程序做了简化处理，只要有障碍物就右转。
   为了节省成本，只用了一个超声波测距模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。超声波测距模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下图。
   下载：

超声波测距避障小车源程序、原理图资料.rar (499.14 KB, 下载次数: 274)
另外一款用步进电机驱动的超声波避障小车：http://www.51hei.com/bbs/dpj-31425-1.html

ID:117823 · 发表于 2016-6-4 09:41

我做过几小时的测试，单个超声波避险是可以的，但你需要注意计算避险距离，反应速度，还有如何知道小车被卡住了，在桌子底下如何走出来，反正实际考虑问题太多，算法比较复杂。

ID:28571 · 发表于 2015-4-18 15:57

下载看看，学习一下，谢谢！

ID:115531 · 发表于 2016-4-20 20:05

好东西，学习下

ID:117984 · 发表于 2016-5-2 17:53

看看先谢谢楼主

ID:115186 · 发表于 2016-5-18 21:13

啊啊啊，没金币下载了啊。。

ID:122067 · 发表于 2016-5-30 21:04

下载看看，学习一下，谢谢！

ID:122067 · 发表于 2016-5-30 21:05

下载看看，学习一下，谢谢！

ID:123291 · 发表于 2016-6-1 13:44

楼主如果想在循迹和壁障之间进行模式切换该怎么实现

ID:124686 · 发表于 2016-6-3 09:02

下载看看，学习一下，谢谢！

ID:125321 · 发表于 2016-6-5 21:08

下载看看我想学一下

ID:126236 · 发表于 2016-6-11 15:41

下载学习一下

ID:115740 · 发表于 2016-9-20 20:48

好，非常感谢楼主

ID:138426 · 发表于 2016-10-14 22:14

请问楼主，能用51的板子制作吗？如果能，程序方面指点一些

ID:147483 · 发表于 2016-11-11 22:00

下载看看我想学一下

ID:149774 · 发表于 2017-2-9 22:13

学习一下~~~

ID:149774 · 发表于 2017-2-9 22:14

正在搞超声波，学习一下

ID:166976 · 发表于 2017-2-27 19:48

借鉴借鉴，做的十分好

ID:370397 · 发表于 2018-7-12 17:45

没黑币啊

ID:379792 · 发表于 2018-7-27 11:26

谢谢楼主的分享哈

ID:372132 · 发表于 2018-8-26 15:19

谢谢楼主

ID:413816 · 发表于 2018-10-23 10:46

下载学习下

ID:711911 · 发表于 2020-3-19 21:43

下载学习下

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