这款超声波测距避障小车是从网上一论坛上看到的,总体感觉是制作简单,只用了一个超声波测距模块,单片机使用的是AVR M16单片机,小车驱动电路是L293D电机驱动专用集成电路。特此整理转发,与大家一同分享。原理图及源程序下载地址附后,需要的自己下载。这个简单的超声波避障小车是使用一块超声波测距模块进行距离测量、障碍物的判断,根据超声波测距测量出来的距离来决定小车行驶方向,作者对于超声波避障程序做了简化处理,只要有障碍物就右转。
为了节省成本,只用了一个超声波测距模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。超声波测距模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下图。
下载:
超声波测距避障小车源程序、原理图资料.rar
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