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超声波避障小车制作资料下载（源程序及PCB图）

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ID:73477 发表于 2015-2-10 21:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
       这款超声波避障小车，单片机是AT89S52单片机，超声波测距是使用成品模块，小车驱动是用步进电机，供电是用12伏电源供电，单片机的供电是由12伏经7805降压成5伏后供电。所使用的步电机是从老式的软驱内拆得的步进电机，车身底盘是用３mm的环氧树脂板制作的，车轮是用５mm有机玻璃制成的，前面的哪个万向轮是手工制作的完成的。这款超声波测距避障小车运行灵活，能自己判断障碍物所在位置并能绕行，缺点是驱动力量小，行驶速度慢。下面是这款超声波测距避障小车成品图及原理图。
  需要源程序及PCB图的爱好者可以自己下载。下载地址： 超声波避障小车资料.rar (384.07 KB, 下载次数: 661)
下载地址, 环氧树脂, 步进电机, 万向轮, 有机玻璃

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ID:73477 发表于 2015-2-10 21:51 | 显示全部楼层
部分代码：
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108.                                  P2=0x18;
  109.                               delay(1500);
  110.                                    }
  111.                       }
  112.         }
  113.     }
  114. }


  117. /* us级延时函数，参数i为延时时间 */           

  119. void delay(i)                                //延时子程序                                       
  120. {
  121.     while(--i);
  122. }
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ID:73523 发表于 2015-2-10 22:32 | 显示全部楼层

非常给力，超赞
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ID:73762 发表于 2015-3-5 11:02 | 显示全部楼层
呵呵用的是42的步进电机吧
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ID:28571 发表于 2015-4-16 20:26 | 显示全部楼层
好东西，学习一下，谢谢！
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ID:78195 发表于 2015-4-28 16:33 | 显示全部楼层
学习一下，谢谢！
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ID:78195 发表于 2015-4-28 16:33 | 显示全部楼层
学习一下，谢谢！
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ID:72399 发表于 2015-6-16 21:54 | 显示全部楼层
这个太忽悠人了
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ID:83305 发表于 2015-6-17 21:25 | 显示全部楼层
好东西，学习一下，谢谢！
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ID:83285 发表于 2015-6-21 14:03 | 显示全部楼层
楼主，太坑了吧！我被扣了3次共15黑币都没法下载到东西。
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ID:127475 发表于 2016-6-20 21:20 | 显示全部楼层
好的，下载下来看看
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ID:128583 发表于 2016-6-29 19:27 | 显示全部楼层
太给力了，支持一个！
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ID:125831 发表于 2016-7-18 15:21 | 显示全部楼层
不错哟66666666666666
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ID:143917 发表于 2016-10-22 14:29 | 显示全部楼层
hutians 发表于 2015-2-10 21:51
部分代码：

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ID:148523 发表于 2016-11-17 22:10 | 显示全部楼层
电路图呢
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ID:144786 发表于 2017-3-16 10:19 | 显示全部楼层
程序没有说明，比较难看懂
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ID:130231 发表于 2017-3-17 19:25 | 显示全部楼层
不错哦。感谢你分享。
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ID:188507 发表于 2017-4-11 16:19 | 显示全部楼层
厉害，以后多多学习
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ID:188422 发表于 2017-4-26 21:47 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:200399 发表于 2017-5-13 19:55 | 显示全部楼层
不错！
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ID:208396 发表于 2017-6-6 16:12 | 显示全部楼层
黑币好难弄到
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ID:209421 发表于 2017-6-9 08:40 | 显示全部楼层
xuex学习
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ID:262587 发表于 2017-12-17 10:51 | 显示全部楼层
学习一下
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ID:263896 发表于 2017-12-19 20:19 | 显示全部楼层

学习一下
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ID:282668 发表于 2018-2-22 17:38 | 显示全部楼层
为什么我打开的是空白的，我的黑币，555555
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ID:286457 发表于 2018-3-2 22:53 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:322977 发表于 2018-5-5 18:07 | 显示全部楼层
芝麻开门
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ID:322977 发表于 2018-5-12 14:43 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:616032 发表于 2019-9-25 09:58 | 显示全部楼层
上面有电路图吗？
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ID:415234 发表于 2019-10-1 22:10 | 显示全部楼层
不建议下载，程序没有超声波避障程序，串口没有定义
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ID:469266 发表于 2019-10-8 09:23 | 显示全部楼层
学习一下
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