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步进电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- sbit A1=P2^0; //定义步进电机连接端口
- sbit B1=P2^1;
- sbit C1=P2^2;
- sbit D1=P2^3;
- sbit button1=P3^0;
- sbit button2=P3^1;
- sbit button3=P3^2;
- #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
- #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
- #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
- #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
- #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
- unsigned char Speed;
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
- while(t--)
- {
- //大致延时1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 主函数
- ------------------------------------------------*/
- void main()
- {
- Speed=200; //调整速度
- while(1)
- {
- if(button1==0)//若按下p31
- {
- Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
- Coil_B1
- DelayMs(Speed);
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- Coil_D1
- DelayMs(Speed);
- }
- if(button2==0)//若按下p31
- {
- Coil_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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