【ZigBee添加自己的任务】

例子：D:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB

这里讲如何添加一个简单的任务，任务名为yylong,在OSAL_SampleApp.c中：

void osalInitTasks( void )

{

  ……………..

  ZDApp_Init( taskID++ );

  SampleApp_Init( taskID++ );

  yylong_Init( taskID ); //添加任务初始化函数

}

任务的处理函数地址：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

  ……………..

  ZDApp_event_loop,

  SampleApp_ProcessEvent,

  yylong_Process  //添加任务处理函数

};

这两个函数的顺序是对应的，否则会张冠李戴；

然后在SampleApp.c中定义这两个函数：

void yylong_Init( uint8 task_id )

{

  yylong_TaskID = task_id;//用yylong_TaskID全局变量记住自己的任务号，

  //如有需要再初始化一些自己的东西，

}

uint16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events )

{

  P1_0=~P1_0; //led1翻转

  osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250);//250ms后再次启动yylong_TaskID任务，即回到该函数

return 0;                              

}

然后在SampleApp.h中进行声明：

extern void yylong_Init(uint8 task_id );

extern UINT16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events );

好了，所有工作已完成，我们用SW3启动该任务，启动后led1闪烁：

void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )

{

   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )

  {

    …………………..

    SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );

  }

…………………..

  if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )

  osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250); //250ms后执行yylong_Process（）；

}

至此，一个任务添加完成