请问怎么使三轮智能小车完全的直行

ID:77762 · 发表于 2015-4-22 20:48

三轮智能小车，有两个电机驱动，后面一个万向轮。在程序中使用PWM控制两个电机转速，但是由于两个电机不完全一样，导致行驶一段距离后，会有明显的偏差，即走不准直线。请问有人试过让两个电机接近一样的转速吗？除了用示波器，或者大家有什么更好的办法。使用红外测距的时候，没有障碍物但是指示灯也是处于亮的状态。请问怎么解决？

ID:76800 · 发表于 2015-4-22 20:49

本帖最后由 8055 于 2015-4-22 20:53 编辑

轮子上装编码器，你别告诉我两个驱动轮也不一样大

，要是那样的话就麻烦了

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请问怎么使三轮智能小车完全的直行

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