云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载(防护罩/摄像机/镜头总成)安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°,因为限位拴会占用一定的角度,但是出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°(有5°的覆盖角度),以消除监控死角。使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式,即使云台具有365°的转动角度,实际上只需要监视云台正面的180°角度,即使转动到后面的180°也只能看到墙壁,没有实际监控意义,因此壁装式只需要监视水平的180°的范围即可,角装式只需监视270°即可。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置,也提供了云台的使用效率。顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°,侧装的垂直转动角度可以达到±180°,不过正常使用垂直转动角度再+20°至-90°即可 云台在任意位置,按下启动按钮,云台将依次完成向上→左行→向下→右行四个动作,逆时针方向旋转实现云台一个周期的动作。在转动的同时还可以手动控制云台。为了限制云台转动的范围,云台的向上、左转、向下和右转动作转换靠限位开关来控制。 本设计主要是设计云台的转动,并能按一定的要求动作。起动时,云台从原点开始按顺序动作,停止时,云台停在现行位置上,重新起动时,云台按停止前的动作继续进行。 为满足控制要求,云台转动设置手动方式和自动工作方式两种。 (1)手动工作方式。利用按钮对云台的每一步进行单独控制,例如,按“向下”按钮,云台使摄像头向下;按“向右”按钮,云台使摄像头向右。 (2)连续工作方式。云台在原位时,按下“自动”按钮,云台自动连续的执行周期动作。当按下停止按钮式,云台保持当前状态,重新恢复后云台按停止前的动作继续进行工作。
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