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stc片内A/D转换测试程序(ADC查询方式)
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楼主 ID:80436 只看他
2015-5-21 17:01
每过一天，我就会发现学习的难度越来越大，越来越蒙，可能是没基础学起来会很吃力。。。资料越来越来有限，像AVR吧，本来就不会，加上关于内部PWM的资料又找不到。。。。。哎-。-怎么搞的。。。。今天没进展啊。不过还是要打起精神，别逼我下载整套AVR来看   -。

代码:

  1. /**A/D转换测试程序(ADC查询方式)**/

  3. #include <reg51.h>

  5. #include <intrins.h>

  7. typedef   unsigned   char   BYTE;

  9. typedef   unsigned   int   WORD;

  11. /*Declare SFR associated with the ADC */

  13. sfr   ADC_CONTR     =   0xBC;              //ADC control register

  15. //ADC控制寄存器

  17. sfr   ADC_RES       =   0xBD;              //ADC high 8-bit result register

  19. //ADC的高8位结果寄存器

  21. sfr   ADC_LOW2      =   0xBE;              //ADC low 2-bit result register

  23. //ADC的低2位结果寄存器

  25. sfr   P1ASF         =   0x9D;              //P1 secondary function control register

  27. //P1的辅助功能控制寄存器

  29. /*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/        //定义常量ADC_CONTR ADC操作

  31. #define   ADC_POWER     0x80               //ADC power control bit

  33. //ADC的功率控制位

  35. #define   ADC_FLAG      0x10               //ADC complete flag

  37. //ADC的完成标志

  39. #define   ADC_START    0x08               //ADC start control bit

  41. //ADC启动控制位

  43. #define   ADC_SPEEDLL   0x00               //540 clocks        //540时钟

  45. #define   ADC_SPEEDL    0x20               //360 clocks        //360时钟

  47. #define   ADC_SPEEDH   0x40               //180 clocks        //180时钟

  49. #define   ADC_SPEEDHH   0x60               //90 clocks        //90时钟

  51. /*Declare SFR associated with the PCA */        //SFR与PCA的相关声明

  53. sfr CCON = 0xD8; //PCA control register //PCA的控制寄存器

  55. sbit CCF0 = CCON^0; //PCA module-0 interrupt flag //PCA模块0中断标志位

  57. sbit CCF1 = CCON^1; //PCA module-1 interrupt flag        //PCA模块1中断标志

  59. sbit CR = CCON^6; //PCA timer run control bit        //PCA定时器的运行控制位

  61. sbit CF = CCON^7; //PCA timer overflow flag        //PCA定时器溢出标志

  63. sfr CMOD = 0xD9;        //PCA mode register        //PCA的模式寄存器

  65. sfr CL = 0xE9; //PCA base timer LOW        //PCA的基础定时器的低位

  67. sfr CH = 0xF9; //PCA base timer HIGH        //PCA的基础定时器的高位

  69. sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA module-0 mode register        //PCA模块- 0模式寄存器

  71. sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA module-0 capture register LOW        //PCA模块0捕获寄存器低

  73. sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA module-0 capture register HIGH        //PCA模块0捕获高字节

  75. sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA module-  mode register        //PCA模块模式寄存器

  77. sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA module-  capture register LOW        //PCA模块捕获寄存器的低

  79. sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA module-  capture register HIGH        //PCA模块捕获寄存器高字节

  81. sfr PCAPWM0 = 0xf2;

  83. sfr PCAPWM1 = 0xf3;


  86. void PWMInit(void);

  88. void InitADC(void);

  90. void allinit(void);

  92. void AD_get(void);

  94. void control(void);

  96. void yk(void);

  98. void Delay(WORD n);

  100. BYTE GetADCResult(BYTE ch);

  102. sbit p25=P2^5;

  104. sbit p26=P2^6;

  106. sbit a1=P2^0;  //电机a，b的方向控制

  108. sbit a2=P2^1;

  110. sbit b1=P2^2;

  112. sbit b2=P2^3;

  114. sbit p30=P3^0;

  116. sbit p33=P3^1;

  118. sbit p32=P3^2;

  120. sbit p31=P3^3;

  122. sbit beep=P2^7;

  124. WORD AD_hei=0x7f;        //AD比较值

  126. WORD AD_value[5];   //AD采集值存储数组

  128. BYTE pwma=0x00;        //电机a,pwm控制

  130. BYTE pwmb=0x00;        //电机b,pwm控制

  132. void main()

  134. {

  136.       allinit();

  138. P3=0xff;                  

  140.       while (1)

  142.       {

  144.         AD_get();

  146.         control();

  148. yk();

  150. }

  152. }


  155. /*********************************************/

  157. void yk(void)

  159. {

  161.         if(p30==1||p32==1||p33==1)

  163.     {        BYTE i=1;

  165. beep=0;

  167. Delay(10);

  169. beep=1;

  171. while(i)

  173. {

  175. if(p30==1) //前进

  177. {

  179.         if(p30==1)

  181. {

  183. a1=1;

  185. a2=0;

  187. b1=1;

  189. b2=0;

  191. pwma=0x00,pwmb=0x00;

  193. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  195. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;



  199. }

  201.         }

  203. if(p30==1) //前进

  205. {

  207.         if(p30==1)

  209. {

  211. a1=1;

  213. a2=0;

  215. b1=1;

  217. b2=0;

  219. pwma=0x00,pwmb=0x00;

  221. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  223. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;



  227. }

  229.         }

  231. if(p31==1)        //后退

  233. {

  235.         if(p31==1)

  237. {

  239.         a1=0;

  241. a2=1;

  243. b1=0;

  245. b2=1;

  247. pwma=0x00,pwmb=0x00;

  249. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  251. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;

  253.          

  255. }

  257.         }

  259. if(p32==1)        //前左转

  261. {

  263.         if(p32==1)

  265. {

  267. pwma=0x80,pwmb=0x00;

  269. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  271. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;         

  273. }

  275. }

  277. if(p33==1)        //前右转

  279. {

  281. if(p33==1)

  283. {

  285. pwma=0x00,pwmb=0x80;

  287. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  289. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;         

  291. }

  293.         }

  295. if(p31==1)        //推出按键控制模式

  297. {        Delay(250);

  299. if(p31==1)

  301. i=0;

  303. }

  305. if(p30==1) //停止

  307. {

  309. Delay(230);

  311. if(p30==1)

  313. pwma=0xff,pwmb=0xff;

  315. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  317. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;

  319. }while(p30==1);



  323. }

  325. pwma=0xff,pwmb=0xff;

  327. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  329. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;

  331. beep=0;

  333. Delay(10);

  335. beep=1;

  337. Delay(190);

  339. a1=1;

  341. a2=0;

  343. b1=1;

  345. b2=0;       



  349. }

  351. }


  354. /********************AD采集**********************/

  356. void AD_get(void)

  358. {

  360. AD_value[0]=GetADCResult(0xc8);                 //Show Channel0        //显示通道0

  362. AD_value[1]=GetADCResult(0xc9);                 //Show Channel1        //显示通道1

  364. AD_value[2]=GetADCResult(0xca);                 //Show Channel2        //显示通道2

  366. AD_value[3]=GetADCResult(0xcd);                 //Show Channel3        //显示通道3

  368. AD_value[4]=GetADCResult(0xce);                 //Show Channel4        //显示通道4

  370. }



  374. /*----------------------------

  376. Get ADC result        //获取ADC结果

  378. ----------------------------*/

  380. BYTE GetADCResult(BYTE ch)

  382. {

  384.       ADC_CONTR =ch;

  386.       _nop_();                            //Must wait before inquiry

  388. //必须等待调查

  390.       _nop_();

  392.       _nop_();

  394.       _nop_();

  396.       while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));  //Wait complete flag

  398. //等待完成标志

  400.       ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;           //Close ADC

  402. //关闭的ADC

  404.       return ADC_RES;                     //Return ADC result

  406. //返回ADC结果

  408. }

  410. /***************电机控制***********************/

  412. void control(void)

  414. {

  416. unsigned char turn_flag[5];


  419.     if( AD_value[0]>=AD_hei)     //通道0采集值与预置数比较

  421. turn_flag[0]=1;    //产生标志位，LED做指示

  423.    else turn_flag[0]=0;  

  425.    

  427.     if( AD_value[1]>=AD_hei)    //通道1采集值与预置数比较

  429. turn_flag[1]=1;

  431.    else {turn_flag[1]=0;

  433.    

  435.     if( AD_value[2]>=AD_hei)     //通道2采集值与预置数比较

  437. turn_flag[2]=1;

  439.    else turn_flag[2]=0;

  441.    

  443.     if(AD_value[3]>=AD_hei)     //通道5采集值与预置数比较

  445.      turn_flag[3]=1;

  447.    else turn_flag[3]=0;

  449.    

  451.     if(AD_value[4]>=AD_hei)     //通道6采集值与预置数比较

  453.      turn_flag[4]=1;

  455.    else turn_flag[4]=0;}


  458.         if(turn_flag[4]==1)

  460. if(turn_flag[0]==0)

  462. if(turn_flag[1]==0)

  464. if(turn_flag[2]==0)

  466. if(turn_flag[3]==0)

  468. pwma=0x00,pwmb=0x00;

  470. if(turn_flag[0]==0)

  472. if(turn_flag[1]==0)

  474. if(turn_flag[2]==0)

  476. if(turn_flag[3]==0)

  478. if(turn_flag[4]==0)

  480. pwma=0x00,pwmb=0x00;


  483.      if(turn_flag[0]==1) pwma=0x00,pwmb=0xff;  

  485. if(turn_flag[1]==1) pwma=0x00,pwmb=0xff;  

  487. if(turn_flag[2]==1) pwma=0xff,pwmb=0x00;

  489. if(turn_flag[3]==1) pwma=0xff,pwmb=0x00;


  492.     if(turn_flag[0]==1)

  494. if(turn_flag[4]==1)

  496. pwma=0x00,pwmb=0x80;

  498.     if(turn_flag[2]==1)

  500. if(turn_flag[4]==1)

  502. pwma=0x80,pwmb=0x00;


  505. if(turn_flag[1]==1)

  507.         if(turn_flag[3]==1)

  509.         pwma=0xff,pwmb=0xff;

  511. CCAP0H = CCAP0L =pwma;

  513. CCAP1H = CCAP1L =pwmb;

  515. }

  517. /****************所有的初始化**************/

  519. void allinit()

  521. {

  523. p26=1;

  525. P0=0x00;

  527. p26=0;

  529. p25=1;

  531. a1=1;

  533. a2=0;

  535. b1=1;

  537. b2=0;

  539. beep=1;

  541.     PWMInit();

  543. InitADC();        //Init ADC sfr        //初始化的ADC的SFR

  545. }

  547. /*****************pwm口初始化***********************/

  549. void PWMInit(void)

  551. {

  553. CCON=0;        //Initial PCA control register        //初始PCA的控制寄存器

  555. //PCA timer stop running        //PCA定时器停止运行

  557. //Clear CF flag        //清除CF标志

  559. //Clear all module interrupt flag        //清除所有模块的中断标志

  561. CL=0;        //Reset PCA base timer        //复位PCA的基定时器

  563. CH = 0;

  565. CMOD = 0x02; //Set PCA timer clock source as Fosc/2 //设置为fosc的PCA定时器/ 2的时钟源

  567. //Disable PCA timer overflow interrupt        //禁止PCA定时器溢出中断

  569. CCAP0H = CCAP0L =pwma; //PWM0 port output 50% duty cycle square wave//PWM0的端口输出50％占空比的方波

  571. CCAPM0 = 0x42; //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode //PCA模块0的工作在8位PWM模式

  573. //and no PCA interrupt        //并没有PCA中断


  576. CCAP1H = CCAP1L =pwmb; //PWM1 port output 0% duty cycle square wave//PWM1的端口输出0％占空比的方波

  578. //        PCAPWM1 = 0x03;

  580. CCAPM1 = 0x42; //PCA module-  work in 8-bit PWM mode        //PCA模块，工作在8位PWM模式

  582. //and no PCA interrupt        //并没有PCA中断


  585. CR =1; //PCA timer start run        //PCA定时器开始运行


  588. }

  590. /*----------------------------

  592. Initial ADC sfr        //初步的ADC的SFR

  594. ----------------------------*/

  596. void InitADC()

  598. {

  600.       P1ASF = 0x67;                       //Open 8 channels ADC function

  602. //打开8通道ADC功能

  604.       ADC_RES = 0;                        //Clear previous result

  606. //清除以前的结果

  608.       ADC_CONTR = 0xc0;

  610.       Delay(2);                           //ADC power-on and delay

  612. //ADC的功耗和延迟

  614. }



  618. /*----------------------------

  620. Software delay function        //软件延时功能

  622. ----------------------------*/

  624. void Delay(WORD n)

  626. {

  628.       WORD x;

  630.       while (n--)

  632.       {

  634.            x = 5000;

  636.            while (x--);

  638.       }

  640. }      



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