如何让车子能够判断障碍能否越过

ID:81076 · 发表于 2015-5-25 16:57

最近在做一个智能车子，现在想加上障碍物判断。初步想法是用超声波传感器，这样做能够判断障碍物距离。可是对于一些特殊情况可能需要越过障碍物，比如爬坡。通过传感器应该只能判断出前方有障碍物，却无法判断出前方障碍物是否能够越过。请问有什么方法能够实现这个目的。

ID:77578 · 发表于 2015-6-11 00:56

我也在想这个问题，我想在小车上装上两个不同高度的测距模块进行测距，已知两个模块的高度差和两个模块测到的距离，就可以通过三角函数算出障碍的坡度，进行判断是否能越过

ID:77578 · 发表于 2015-6-11 00:58

还有就是我发现很多人做的避障小车在遇到障碍的时候就是转弯，没有保持原本的航线，对于这个，你有没有什么解决方法？

ID:79544 · 发表于 2015-7-30 11:48

复杂的做不了，简单的就是把传感器的位置调的小车可以过去的位置，过不去的障碍传感器能检测的到就行。

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