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51单片机驱动si4432程序

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ID:82008 发表于 2015-6-4 14:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "radio.h"
  2. #include"spi.h"
  3. #include"uart.h"
  4. #define TxGPIOSetting()   SpiWriteRegister(0x0E, 0x02)
  5. #define RxGPIOSetting()   SpiWriteRegister(0x0E, 0x01)
  6. #define IdleGPIOSetting() SpiWriteRegister(0x0E, 0x01)
  7. void RF_init(void)
  8. {
  9.         //Set the physical parameters
  10.         //Frequency:       433MHz
  11.         //Modulation type: GFSK
  12.         //CrytalTolerance: Rx,10ppm; Tx, 10ppm
  13.         //Data rate:       9.6Kbps/1.2Kbps
  14.         //AFC:             Enable
  15.         //Frequency deviation: 20KHz

  17.         //set the center frequency to 433 MHz
  18.         SpiWriteRegister(0x75, 0x53);                                                                                                                        //write data to the Frequency Band Select register            
  19.         SpiWriteRegister(0x76, 0x4B);                                                                                                                        //write data to the Nominal Carrier Frequency1 register
  20.         SpiWriteRegister(0x77, 0x00);                                                                                                                          //write data to the Nominal Carrier Frequency0 register

  22.         //set the desired TX data rate (1.2kbps)
  23.         SpiWriteRegister(0x6E, 0x09);                                                                                                                        //write data to the TXDataRate 1 register
  24.         SpiWriteRegister(0x6F, 0xD5);                                                                                                                        //write data to the TXDataRate 0 register
  25.         SpiWriteRegister(0x70, 0x2C);                                                                                                                        //write data to the Modulation Mode Control 1 register
  26.         SpiWriteRegister(0x58, 0x80);

  28.         //set the TX power to MAX. dBm
  29.         SpiWriteRegister(0x6D, 0x1F);                                                                                                                        //write data to the TX Power register

  31.         //set the Tx deviation register (+-20kHz)
  32.         SpiWriteRegister(0x72, 0x20);                                                                                                                        //write data to the Frequency Deviation register

  34.                                                                 /*set the modem parameters according to the exel calculator(parameters: 1.2 kbps, deviation: 20 kHz*/
  35.         SpiWriteRegister(0x1C, 0x2C);                                                                                                                        //write data to the IF Filter Bandwidth register               
  36.         SpiWriteRegister(0x20, 0x41);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Oversampling Ratio register               
  37.         SpiWriteRegister(0x21, 0x60);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Offset 2 register               
  38.         SpiWriteRegister(0x22, 0x27);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Offset 1 register               
  39.         SpiWriteRegister(0x23, 0x52);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Offset 0 register               
  40.         SpiWriteRegister(0x24, 0x00);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Timing Loop Gain 1 register               
  41.         SpiWriteRegister(0x25, 0x04);                                                                                                                        //write data to the Clock Recovery Timing Loop Gain 0 register               
  42.         SpiWriteRegister(0x1D, 0x40);                                                                                                                        //write data to the AFC Loop Gearshift Override register               
  43.         SpiWriteRegister(0x1E, 0x0A);
  44.         SpiWriteRegister(0x2A, 0x0F);                                                                                                                        //write data to the AFC Limiter register               
  45.         SpiWriteRegister(0x1F, 0x03);
  46.         SpiWriteRegister(0x69, 0x60);
  47.        
  48.                                                         /*set the packet structure and the modulation type*/
  49.         //set the preamble length to 10bytes if the antenna diversity is used and set to 5bytes if not
  50.         SpiWriteRegister(0x34, 0x0C);                                                                                                                        //write data to the Preamble Length register
  51.         //set preamble detection threshold to 20bits
  52.         SpiWriteRegister(0x35, 0x2A);                                                                                                                         //write data to the Preamble Detection Control  register

  54.         //Disable header bytes; set variable packet length (the length of the payload is defined by the
  55.         //received packet length field of the packet); set the synch word to two bytes long
  56.         SpiWriteRegister(0x33, 0x02);                                                                                                                        //write data to the Header Control2 register   
  57.        
  58.         //Set the sync word pattern to 0x2DD4
  59.         SpiWriteRegister(0x36, 0x2D);                                                                                                                        //write data to the Sync Word 3 register
  60.         SpiWriteRegister(0x37, 0xD4);                                                                                                                        //write data to the Sync Word 2 register

  62.         //enable the TX & RX packet handler and CRC-16 (IBM) check
  63.         SpiWriteRegister(0x30, 0x8D);                                                                                                                        //write data to the Data Access Control register
  64.         //Disable the receive header filters
  65.            SpiWriteRegister(0x32, 0x00 );                                                                                                                        //write data to the Header Control1 register            

  67.         //enable FIFO mode and GFSK modulation
  68.         SpiWriteRegister(0x71, 0x63);                                                                                                                        //write data to the Modulation Mode Control 2 register

  70.                                                                                         /*set the GPIO's according the testcard type*/
  71.            SpiWriteRegister(0x0B, 0xCA);                                                                                                                        //Set GPIO0 output
  72.            SpiWriteRegister(0x0C, 0xCA);                                                                                                                        //Set GPIO1 output
  73.            SpiWriteRegister(0x0D, 0xCA);                                                                                                                //Set GPIO2 output Rx Data

  75.         //set  Crystal Oscillator Load Capacitance register
  76.         SpiWriteRegister(0x09, CRYSTAL_CAPACITANCE);                                                                                        //write data to the Crystal Oscillator Load Capacitance register
  77. }

  79. idata U8 ItStatus1,ItStatus2;

  81. //------------------------------------------------------------------------------------------------
  82. // Function Name :RFSetRxMode
  83. //
  84. // Return Value : None
  85. // Parameters   : None
  86. // Notes        : 设置模块工作在接收状态下，当一切准备好的时候，调用该函数可以让模块工作于接收模式下
  87. //
  88. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  89. void RFSetRxMode(void)
  90. {  
  91.         //read interrupt status registers to release all pending interrupts
  92.         ItStatus1 = SpiReadRegister(0x03);                                                                                                            //read the Interrupt Status1 register
  93.         ItStatus2 = SpiReadRegister(0x04);                                                                                                            //read the Interrupt Status2 register

  95.         //Set the Rx switcher，利用GPIO口控制模块内部的天线开关。
  96.         RxGPIOSetting();

  98.         /*enable receiver chain*/
  99.         SpiWriteRegister(0x07, 0x05);  
  100. }

  102. //------------------------------------------------------------------------------------------------
  103. // Function Name :RFSetTxMode
  104. //
  105. // Return Value : None
  106. // Parameters   : None
  107. // Notes        : 设置模块工作在接收状态下，当一切准备好的时候，调用该函数可以让模块工作于发射状态模式下
  108. //
  109. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  110. void RFSetTxMode(void)
  111. {
  112.         //Read interrupt status regsiters. It clear all pending interrupts and the nIRQ pin goes back to high.
  113.         ItStatus1 = SpiReadRegister(0x03);                                                                                                //read the Interrupt Status1 register
  114.         ItStatus2 = SpiReadRegister(0x04);                                                                                                //read the Interrupt Status2 register

  116.         //Set the Rx switcher，利用GPIO口控制模块内部的天线开关。
  117.         TxGPIOSetting();

  119.         /*enable transmitter*/
  120.         //The radio forms the packet and send it automatically.
  121.         SpiWriteRegister(0x07, 0x09);
  122. }

  124. //------------------------------------------------------------------------------------------------
  125. // Function Name :RFSetIdleMode
  126. //
  127. // Return Value : None
  128. // Parameters   : None
  129. // Notes        : 设置模块工作在空闲状态下。当模块不需要接收数据也不需要发射数据的时候可以调用该函数以便省电；
  130. //
  131. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  132. void RFSetIdleMode(void)
  133. {
  134.         //The radio will work in idle mode
  135.         SpiWriteRegister(0x07, 0x01);                                                                                                        //write 0x09 to the Operating Function Control 1 register

  137.         IdleGPIOSetting();
  138.        
  139.         //Read interrupt status regsiters. It clear all pending interrupts and the nIRQ pin goes back to high.
  140.         ItStatus1 = SpiReadRegister(0x03);                                                                                                //read the Interrupt Status1 register
  141.         ItStatus2 = SpiReadRegister(0x04);                                                                                                //read the Interrupt Status2 register
  142. }

  144. //------------------------------------------------------------------------------------------------
  145. // Function Name :RFFIFOSendData
  146. //
  147. // Return Value : None
  148. // Parameters   : uint8 length: the length of the content which will be sent out. This value should
  149. //                not more than 64bytes because the FIFO is 64bytes. If it is bigger than 64, the
  150. //                content should be sent out for more times according to the FIFO empty interrupt.
  151. //                uint8 *payload: point to the content.
  152. // Notes        : In FIFO mode, send out one packet data.
  153. //                调用该函数可以把数据写入模块的FIFO中并把数据发送出去；数据长度不能大于64个字节；
  154. //
  155. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  156. void RFFIFOSendData(U8 length, U8 *payload)
  157. {
  158.         U8 i;

  160.         RFSetIdleMode();
  161.         //turn on the Tx LED to show the packet transmission
  162.         //TxLEDOn();                                                                                                                                                        
  163.         /*SET THE CONTENT OF THE PACKET*/
  164.         //set the length of the payload.       
  165.         SpiWriteRegister(0x3E, length);

  167.         //fill the payload into the transmit FIFO
  168.         for(i = 0; i < length; i++)
  169.         {
  170.                 SpiWriteRegister(0x7F, payload[i]);       
  171.         }

  173.         //Disable all other interrupts and enable the packet sent interrupt only.
  174.         //This will be used for indicating the successfull packet transmission for the MCU
  175.         SpiWriteRegister(0x05, 0x04);                                                                                                        //write 0x04 to the Interrupt Enable 1 register       
  176.         SpiWriteRegister(0x06, 0x00);                                                                                                        //write 0x00 to the Interrupt Enable 2 register       

  178.         RFSetTxMode();

  180.         /*wait for the packet sent interrupt*/
  181.         //The MCU just needs to wait for the 'ipksent' interrupt.
  182.         //等待发射完成中断的到来，如果中断采用非查询方式，则本程序到这里可以结束，但必须在中断服务程序中读取状态寄存器0x03和0x04，以便释放中断
  183.         while(NIRQ == 1);
  184.         UART_Send_Str("已发送..............\n");//调试信息时候用
  185.         //read interrupt status registers to release the interrupt flags
  186.         ItStatus1 = SpiReadRegister(0x03);                                                                                                //read the Interrupt Status1 register
  187.         ItStatus2 = SpiReadRegister(0x04);                                                                                                //read the Interrupt Status2 register

  189.         //turn off the Tx LED
  190.         //TurnOffAllLEDs();
  191. }
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ID:136504 发表于 2016-9-7 16:13 | 显示全部楼层
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