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本帖最后由 niuniu 于 2015-6-9 03:00 编辑
在做实验之前，首先必须明白什么是DMA，DMA的作用又体现在哪里。
DMA，即直接内存存储，在一些数据的传输中，采用DMA方式，从而将CPU解放出来。让CPU有足够的时间处理其他的事情。
stm32使用DMA的相关操作：
1、DMA的配置
要配置的有DMA传输通道选择，传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置：
//设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
//方向：内存-->外设
//每次传输位：8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1
//DMA模式：一次传输，非循环
//优先级：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//DMA_Mode_Normal（只传送一次）, DMA_Mode_Circular（不停地传送）
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
注：
1、传输通道：通过查表，串口1的发送对应的是DMA的通道4，所以此处选择通道4.
2、DMA传输方式：
（1）DMA_Mode_Normal，正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，对于上例而言，就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后，就停止传送。
（2） DMA_Mode_Circular
循环模式，当传输完一次后，重新接着传送，永不停息。
2、外设的DMA方式设置
将串口1设置成DMA模式：
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
3、待传输数据的定义和初始化
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[ i] = i+'0';
}
4、开始DMA传输（使能对应的DMA通道）
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
5、DMA传输的完成
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) ==RESET)
{
LED_1_REV; //LED翻转
Delay(); //浪费时间
}
当传输完成后，就会跳出上面的死循环。
STM32笔记（四）DMA、USART的演示
该连载作者九九的博客
| | | [url=http://gg.eefocus.com/www/delivery/ck.php?oaparams=2__bannerid=490__zoneid=168__cb=f8d92504ab__oadest=http://ad-apac.doubleclick.net/jump/N4481.eefocus/B4562968.7;sz=150x300;ord=[timestamp]?][/url]
原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:
这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。
用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。
使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。
这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6
#include"stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
#defineUSART1_DR_Base 0x40013804
#defineSENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidDMA_Configuration(void);
voidUSART1_Configuration(void);
intfputc(intch, FILE*f);
voidDelay(void);
intmain(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr =0;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();
printf("\r\nSystemStart...\r\n");
printf("Initialling SendBuff...\r\n");
for(i=0;i {
SendBuff[ i] = i&0xff;
}
printf("Initialsuccess!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
//发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3));
printf("Start DMAtransmission!\r\n");
//这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//开始一次DMA传输！
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
//等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)== RESET)
{
LED_1_REV; //LED翻转
Delay(); //浪费时间
}
//DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭
//下面的语句被注释
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
printf("\r\nDMAtransmission successful!\r\n");
while (1)
{
}
}
intfputc(intch, FILE*f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8)ch);
USART1->DR = (u8) ch;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
voidDelay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
}
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振稳定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1) =HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2) =HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//FLASH时序控制
//推荐值：SYSCLK =0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//开启FLASH预取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//PLL设置 SYSCLK/1 *9 = 8*1*9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//启动PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET);
//系统时钟SYSCLK来自PLL输出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切换时钟后等待系统时钟稳定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
//下面是给各模块开启时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC口4567脚设置GPIO输出，推挽2M
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//KEY2 KEY3JOYKEY
//位于PD口的3 411-15脚，使能设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |\
GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table baselocation at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set the Vector Table baselocation at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
//设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口接收中断打开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
voidUSART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
voidDMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置：
//设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
//方向：内存-->外设
//每次传输位：8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1
//DMA模式：一次传输，非循环
//优先级：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
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