关于PID调节智能小车车速

ID:86546 · 发表于 2015-8-2 21:11

1、把I、D调成0 调P 给一个较大的值，给一个2米左右的期望值，给好P值后，先空载，如果速度受控，就把车放在跑道上，如果超调，车子就会以大概8m每秒的速度飞奔，如果出现这种情况，就往小调，直到找到临界值，记下那个临界值，做好防撞。

2、P调好后，在临界值的基础上增加百分之30到40，然后调I ，同样的方法 I在临界值的基础上增加百分之60到80，然后调D。

3、D只需要微调，慢慢往上加，找到刚好不震荡的那个点就行了。

说明：在调节期间，只用PID什么棒棒，减速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

ID:79470 · 发表于 2015-8-10 20:33

我就呵呵、、、、、

ID:117120 · 发表于 2016-5-16 17:15

看看顶顶。。。。。。。。。。

ID:113689 · 发表于 2016-7-24 10:08

什么都没有的，就几句总结的话

ID:134804 · 发表于 2016-7-24 10:21

看起来很是不错

ID:134804 · 发表于 2016-7-24 10:22

看起来很是不错

ID:138573 · 发表于 2016-9-6 10:40

谢谢楼主分享

ID:146651 · 发表于 2016-11-7 17:26

没有这么多黑币，新人悲惨啊，快快成长。

ID:761950 · 发表于 2021-4-7 22:16

对新人有一丁点好处，不过不值5积分

ID:601357 · 发表于 2021-12-13 19:10

看看不知道好不好

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