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下面是光盘中送的该四线双极性步进电机的细分程序/************************************************************************************* * 标题: 步进电机试验四(采用2细分) * * * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 单相四拍通电驱动时序： * *; 正转： A/ B A B/ * * 反转： B/ A B A/ * * * * UDN2916电流控制真值表： * * I0 I1 输出电流 * * L L 最大 * * H L 最大*2/3 * * L H 最大*1/3 * * H H 0 * * 请学员一定要消化掉本例程 * * 注意：J14短路冒需断开 * **************************************************************************************/ #include "reg52.h" #define speed 38 //Motor sbit PH1 = P1^0; //定义管脚 sbit PH2 = P1^1; sbit I01 = P1^2; sbit I11 = P1^3; sbit I02 = P1^4; sbit I12 = P1^5; unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3}; //A线圈细分表 unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF}; //B线圈细分表 void delay(int time); /*************************************** 函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机 2细分 **************************************/ void Go() { char i ,temp; //A PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 for(i = 0; i<3; i++) { temp = P1; P1 = TableA[i]; P1 = P1&temp; delay(1); } PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流 I02 = 1; I12 = 1; //输出0 delay(speed); //0 PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 = 1; //输出0 I11 = 1; PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正电流 for(i = 0; i<3; i++) { temp = P1; P1 = TableB[i]; P1 = P1&temp; delay(1); } delay(speed); //B PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 for(i = 0; i<3; i++) { temp = P1; P1 = TableA[i]; P1 = P1&temp; delay(1); } PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流 I02 = 1; //输出0 I12 = 1; //// delay(speed); //0 PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 I01 = 1; I11 = 1; PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流 for(i = 0; i<3; i++) { temp = P1; P1 = TableB[i]; P1 = P1&temp; delay(1); } delay(speed); } /*******************延时函数****************************/ void delay(int time) { int i,j; for(j=0; j <= time; j++) for(i =0 ; i <= 120; i++); } void main() { while(1) { Go(); //步进电机运行 } } |
求大神帮写个该板hex完整程序和接线方法，跪谢！
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