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硬件开发略去不提，目前适合个人使用的编译器主要有以下几种:
1 IAR-ARM，有破解，适合个人做产品使用，可使用J-Link仿真器
该IDE集成的编译器效率比较高，代码检查严格，建议公司用户购买正版。
2 MDK-ARM，有破解，适合个人做产品使用，可使用J-Link、ulink2、STLink2仿真器
该IDE集成的编译器是ARM官方的，应用范围广，适配仿真器较多，建议公司用户购买正版。
3 Eclipse IDE for C/C++ Developers (4.4.2) + GNU Tools ARM Embedded 4.9 2015q1，
无需破解，适合个人做产品使用，可使用J-Link仿真器，其中Eclipse IDE 需要安装如下插件:
(1) Eclipse IDE for GNU ARM C/C++ Development Support
下载文件名: ilg.gnuarmeclipse.repository-2.8.1-201504061754.zip (必须安装)
(2) GNU ARM Eclipse Build Tools
下载文件名: gnuarmeclipse-build-tools-win32-2.4-201503242026-setup.exe (可选，建议安装)
(3) 较新版本的J-Link 驱动 (建议安装，否则有可能不能仿真)
如: Setup_JLink_V496l.rar
建议购买J-Link V9，避免调固件。
GNU Tools ARM Embedded 4.9 2015q1编译器也是ARM官方的，虽然效率不一定最高，但可靠性也是有保证的，
无论是个人或公司用户，都可以尝试用这种开源软件作为备选方案。
GCC ARM相关资料:
http://www.51hei.com/bbs/dpj-38803-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-38805-1.html
4 Atollic TrueSTUDIO for ARM Lite 5.3.0，无破解，有限制，适合个人学习使用，可使用J-Link、STLink2仿真器
该IDE集成的新建的STM32F103工程，使用3.6.1版本的标准外设驱动库，比其它IDE设置更方便。
建议公司用户购买正版。
5 System Workbench for STM32
System Workbench for STM32是意法半导体基于 Eclipse IDE for C/C++ Developers 修改而成的，目前仅支持STM32自家的F1/F2/F3/F4系列，其内置的编译器是在GCC-ARM编译器的基础上有所修改，对于F1/F4系列，支持HAL Driver和标准外设驱动库，而开源的 Eclipse IDE for C/C++ Developers + GCC-ARM 对于F4系列，目前仅支持HAL Driver。
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