用蓝牙模块控制小车程序

ID:80321 · 发表于 2015-10-27 22:28

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  ONA  'A'//手机上app按下前进发送数据为ONA
#define  ONB  'B'
#define  ONC  'C'
#define  OND  'D'

sbit a1=P1^0;
sbit a2=P1^1;
sbit a3=P1^2;
sbit a4=P1^3;

uchar a;

void delayxms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void qingj()
{
a1=1;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
}

void hout()
{
a1=0;
a2=1;
a3=0;
a4=1;
}

void youz()
{
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
delayxms(9);
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delayxms(1);
}

void zuoz()
{
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delayxms(9);
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delayxms(1);
}

void tingz()
{
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
}

void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFd;
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1)
{
if(a=='A') qingj();

else if(a=='B') hout();

else if(a=='C') zuoz();

else if(a=='D') youz();

else tingz();
}
}

void serial() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF;
}

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