a4988驱动二相四线电机，用51怎么控制step和dir来使电机运动

ID:94832 · 发表于 2015-11-6 00:13

rt,求各位帮一下，最近在用51做雕刻机。。没想到一上来就被a4988给弄的。。。

ID:231918 · 发表于 2017-10-11 21:05

居然就是个没有后续节目的帖子

ID:229992 · 发表于 2018-1-22 10:06

/***************************************************************
* 实验名：步进电机实验
* 实验说明：电机启动、停止、正转、反转
* 实验平台：51单片机开发板
* 连接方式：pulse接P10  DIR接P11 KYE1接P20 KYE2接P21 KYE3接P22 KYE4接P23 ENABLE接P12 MS1-3接P13-P14
* 注意：本例程使用了中断定时器，中断介绍会在下一实验中说明
****************************************************************************/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define FOSC 11059200L //晶振设置，默认使用11.0592M Hz
//#define FOSC 12000000L //晶振设置，使用12M Hz
//#define FOSC 24000000L //晶振设置，使用24M Hz

#define TIME_MS 1 //设定定时时间 ms ,在11.0592M晶振下，不易超过60ms

//IO接口定义
sbit pulse = P1^0;//脉冲信号
sbit Dir = P1^1; //正反转

sbit EN = P1^2;
sbit MS1 = P1^3;
sbit MS2 = P1^4;
sbit MS3 = P1^5;

sbit KEY1 = P2^0;  //启动
sbit KEY2 = P2^1;  //停止
sbit KEY3 = P2^2;  //正转
sbit KEY4 = P2^3;  //反转

//全局变量定义
unsigned char count=0;

/*******************************************************************************
* 函数名：Delayms
* 函数功能：实现 ms级的延时
* 输入：ms
* 输出：无
*******************************************************************************/
void Delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
   for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}

/*******************************************************************************
* 函数名：Timer0Init
* 函数功能：定时器0初始化
* 输入：无
* 输出：无
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式为1
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
ET0=1; //开启定时器0中断
// TR0=1; //开启定时器
EA=1;  //打开总中断
}

/*******************************************************************************
* 函数名：main
* 函数功能：主函数
* 输入：无
* 输出：无
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
EN=0;
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
while(1)
{
  if(KEY1==0)  //判断是否按下键盘
{
Delayms(10); //延时,软件去干扰
if(KEY1==0) //确认按键按下
{
   TR0=1;
}
while(KEY1==0);//按键锁定,每按一次count只加1.
}
if(KEY2==0)  //判断是否按下键盘
{
Delayms(10); //延时,软件去干扰
if(KEY2==0) //确认按键按下
{
   TR0=0;
}
while(KEY2==0);//按键锁定,每按一次count只加1.
}

if(KEY3==0)  //判断是否按下键盘
{
Delayms(10); //延时,软件去干扰
if(KEY3==0) //确认按键按下
{
   Dir=0;
}
while(KEY3==0);//按键锁定,每按一次count只加1.
}

if(KEY4==0)  //判断是否按下键盘
{
Delayms(10); //延时,软件去干扰
if(KEY4==0) //确认按键按下
{
   Dir=1;
}
while(KEY4==0);//按键锁定,每按一次count只加1.
}

}
}

/*******************************************************************************
* 函数名：Timer0Int
* 函数功能：定时器0中断函数，每隔TIME_MS ms进入
* 输入：无
* 输出：无
*******************************************************************************/
void Timer0Int() interrupt 1
{
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
count++;
if(count == 2)//1s
{
pulse = !pulse;//LED灯闪烁
count = 0;
}
}

ID:229992 · 发表于 2018-1-22 10:07

这个是一个大神的测试程序，你可以参照一下

ID:321799 · 发表于 2018-5-10 11:22

你行你叫满昊啊发表于 2018-1-22 10:06
/***************************************************************
* 实验名：步进电机实验
* 实验 ...

你好，你有电路图吗

ID:469480 · 发表于 2019-1-17 08:55

百度找的
/*-----------------------------------------------
  名称：步进电机
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

sbit step=P1^0;       //步进脉冲，一个正脉冲就转一个步距角
sbit dir=P1^1;       //1为正转，0为反转。
sbit sleep=P1^2;
sbit res=P1^3;
unsigned char sum=0;

/********************毫秒延时函数***************************/
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

void ISR_Key(void) interrupt 2  //外部中断1
{
  Delay(20);
  sum++;
  if(sum==1)
  {
dir=~dir;
}
  if(sum==1) sum=0;

}
/******************************************************************/
/*                主函数                                     */
/******************************************************************/
main()
{

  dir=1;       //正转
  sleep=1;    //休眠无效
  res=1;       //复位无效
  step=1;

  EX1=1;       //外部中断1开
  IT1=1;       //边沿触发
  EA=1;       //全局中断开

while(1)
{
   step=~step;    //输出脉冲
   Delay(2);    //需要延时，不延时电机不动，延时太久也不动。改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大。

}
}

ID:469525 · 发表于 2019-1-17 19:55

正常歩进电机的频率为500HZ,每8步为1循环，具体请看附件（附件为四相八拍的歩进电机）

ID:288090 · 发表于 2019-1-17 20:49

dir用高低电平表示方向，step用PWM输出控制，可控制转速

ID:501098 · 发表于 2019-6-19 17:01

你行你叫满昊啊发表于 2018-1-22 10:07
这个是一个大神的测试程序，你可以参照一下

这也不好用啊

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