设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 用电位器通过STC12C2052AD单片机片内AD和PWM控制电机无 ...
返回列表 发新帖
查看: 9676|回复: 8
收起左侧

用电位器通过STC12C2052AD单片机片内AD和PWM控制电机无极变速

  [复制链接]
ID:79544 发表于 2015-12-4 12:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /********************************************************
  2.         功能  ：用电位器通过STC12C2052AD片内AD和PWM控制电机转速
  3.         单片机;STC12C2052AD
  4.         晶振  ：12M
  5.         作者  ：苏义江
  6.         时间  ：2015-12-4
  7. ********************************************************/
  8. #include<STC12C2052AD.H> //头文件
  9. #include <intrins.h>    //51基本运算（包括_nop_空函数）
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint unsigned int
  12. uint M;

  14. /****************************************************
  15. 函数名：PWM初始化函数
  16. 调  用：PWM_init();
  17. 参  数：无
  18. 返回值：无
  19. 结  果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0
  20. 备  注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可
  21. /********************************************************/
  22. void PWM_init (void)
  23. {
  24.         CMOD=0x02; //设置PCA定时器
  25.           CL=0x00;
  26.           CH=0x00;
  27.         CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）
  28.         CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同
  29.           CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0
  30.         CCAPM1=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除//）
  31.         CCAP1L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同
  32.           CCAP1H=0x00; // PWM1初始时为0
  33.         //CCAPM2=0x42; //PWM2设置PCA工作方式为PWM方式
  34.         //CCAP2L=0x00; //设置PWM2初始值与CCAP0H相同
  35.           //CCAP2H=0x00; // PWM2初始时为0
  36.         //CCAPM3=0x42; //PWM3设置PCA工作方式为PWM方式
  37.         //CCAP3L=0x00; //设置PWM3初始值与CCAP0H相同
  38.           //CCAP3H=0x00; // PWM3初始时为0
  39.           CR=1; //启动PCA定时器
  40. }
  41. /**********************************************************/
  42. void delay(uint z)
  43. {
  44.         uint x,y;
  45.         for(x=z;x>0;x--)
  46.         for(y=420;y>0;y--);
  47. }
  48. /******************************************************
  49. 函数名：PWM0占空比设置函数
  50. 调  用：PWM0_set();
  51. 参  数：0x00~0xFF（亦可用0~255）
  52. 返回值：无
  53. 结  果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平
  54. 备  注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可
  55. /***********************************************/
  56. void PWM0_set (uchar a)//p3^7输出PWM
  57. {
  58.         CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L
  59.           CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H
  60. }
  61. /***********************************************/
  62. void PWM1_set (uchar a)//P3^5输出PWM
  63. {
  64.         CCAP1L= a; //设置值直接写入CCAP0L
  65.           CCAP1H= a; //设置值直接写入CCAP0H
  66. }
  67. /************************AD转换***************************/
  68. uchar Read (uchar CHA)
  69. {  
  70.         uchar AD_FIN=0;   //存储A/D转换标志  
  71. /******以下为ADC初始化程序****************************/      
  72.         CHA &= 0x07;   //选择ADC的8个接口中的一个
  73. //（0000 0111 清0高5位）     
  74.         ADC_CONTR = 0x40; //ADC转换的速度设定     
  75.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();     
  76.         ADC_CONTR |= CHA;   //选择A/D当前通道     
  77.         _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_();      
  78.         ADC_CONTR |= 0x80;  //启动A/D电源      
  79.         delay(2);        //使输入电压达到稳定（1ms即可?  
  80. /******以下为ADC执行程序****************************/
  81.         ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）     
  82.         _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_();   
  83.         while (AD_FIN ==0)
  84.         {    //等待A/D转换结束      
  85.                 AD_FIN=(ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000测试A/D转换结束否     
  86.         }      
  87.                 ADC_CONTR &=0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
  88.                 return (ADC_DATA);//返回A/D转换结果（8位）
  89. }
  90. void main (void)
  91. {

  93.         PWM_init(); //PWM初始化
  94.         P1M0 = 0x01;  //P1.0/P1.1：0000 0011（高阻）  
  95.         P1M1 = 0x00;  //P1.0/P1.1：0000 0000 ON=1;
  96. //        PWM0_set(80); //设置PWM初始占空比
  97. //        PWM1_set (80);
  98.         while(1)
  99.         {         
  100.                 M=Read(0);  //P1.0口模拟量转换  
  101.                 PWM0_set(M); //转换结果为PWM0赋值 P3^7输出占空比
  102.                 M=Read(1);  //P1.1口模拟量转换  
  103.                 PWM1_set(M); //转换结果为PWM0赋值 P3^5输出占空比  
  104.         }
  105. }
复制代码
  1. #ifndef __STC12C2052AD_H_
  2. #define __STC12C2052AD_H_

  4. /////////////////////////////////////////////////

  6. /* The following is STC additional SFR or change */

  8. /* sfr  AUXR  = 0x8e; */
  9. /* sfr  IPH   = 0xb7; */

  11. /* Watchdog Timer Register */
  12. sfr  WDT_CONTR = 0xe1;   

  14. /* ISP_IAP_EEPROM Register */
  15. sfr ISP_DATA  = 0xe2;
  16. sfr ISP_ADDRH = 0xe3;
  17. sfr ISP_ADDRL = 0xe4;
  18. sfr ISP_CMD   = 0xe5;
  19. sfr ISP_TRIG  = 0xe6;
  20. sfr ISP_CONTR = 0xe7;

  22. /* IDLE, Clock Divider */
  23. sfr IDLE_CLK  = 0xc7;

  25. /* I_O Port Mode Set Register */
  26. sfr P0M0  = 0x93;
  27. sfr P0M1  = 0x94;
  28. sfr P1M0  = 0x91;
  29. sfr P1M1  = 0x92;
  30. sfr P2M0  = 0x95;
  31. sfr P2M1  = 0x96;
  32. sfr P3M0  = 0xb1;
  33. sfr P3M1  = 0xb2;

  35. /* SPI Register */
  36. sfr SPSTAT  = 0x84;
  37. sfr SPCTL   = 0x85;
  38. sfr SPDAT   = 0x86;

  40. /* ADC Register */
  41. sfr ADC_CONTR  = 0xc5;
  42. sfr ADC_DATA   = 0xc6;
  43. sfr ADC_LOW2   = 0xbe;
  44. sfr P1ASF=0x9d;
  45. sfr ADC_RES  =0xbd;
  46. sfr ADC_RESL   =0XBE;
  47. //zhuanhuan sulv
  48. #define ADC_SPEEDLL 0X00
  49. #define ADC_SPEEDL  0X20
  50. #define ADC_SPEEDH  0X40//
  51. #define ADC_SPEEDHH 0X60//90

  53. /* PCA SFR */
  54. sfr CCON   = 0xD8;
  55. sfr CMOD   = 0xD9;
  56. sfr CCAPM0 = 0xDA;
  57. sfr CCAPM1 = 0xDB;
  58. sfr CCAPM2 = 0xDC;
  59. sfr CCAPM3 = 0xDD;
  60. sfr CCAPM4 = 0xDE;
  61. sfr CCAPM5 = 0xDF;

  63. sfr CL     = 0xE9;
  64. sfr CCAP0L = 0xEA;
  65. sfr CCAP1L = 0xEB;
  66. sfr CCAP2L = 0xEC;
  67. sfr CCAP3L = 0xED;
  68. sfr CCAP4L = 0xEE;
  69. sfr CCAP5L = 0xEF;

  71. sfr CH     = 0xF9;
  72. sfr CCAP0H = 0xFA;
  73. sfr CCAP1H = 0xFB;
  74. sfr CCAP2H = 0xFC;
  75. sfr CCAP3H = 0xFD;
  76. sfr CCAP4H = 0xFE;
  77. sfr CCAP5H = 0xFF;

  79. sfr PCA_PWM0 = 0xF2;
  80. sfr PCA_PWM1 = 0xF3;
  81. sfr PCA_PWM2 = 0xF4;
  82. sfr PCA_PWM3 = 0xF5;
  83. sfr PCA_PWM4 = 0xF6;
  84. sfr PCA_PWM5 = 0xF7;

  86. /*  CCON  */
  87. sbit CF    = CCON^7;
  88. sbit CR    = CCON^6;
  89. sbit CCF5  = CCON^5;
  90. sbit CCF4  = CCON^4;
  91. sbit CCF3  = CCON^3;
  92. sbit CCF2  = CCON^2;
  93. sbit CCF1  = CCON^1;
  94. sbit CCF0  = CCON^0;

  96. /* Above is STC additional SFR or change */

  98. /*--------------------------------------------------------------------------
  99. REG51F.H

  101. Header file for 8xC31/51, 80C51Fx, 80C51Rx+
  102. Copyright (c) 1988-1999 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
  103. All rights reserved.

  105. Modification according to DataSheet from April 1999
  106. - SFR's AUXR and AUXR1 added for 80C51Rx+ derivatives
  107. --------------------------------------------------------------------------*/

  109. /*  BYTE Registers  */
  110. sfr P0   = 0x80;
  111. sfr P1   = 0x90;
  112. sfr P2   = 0xA0;
  113. sfr P3   = 0xB0;
  114. sfr PSW  = 0xD0;
  115. sfr ACC  = 0xE0;
  116. sfr B    = 0xF0;
  117. sfr SP   = 0x81;
  118. sfr DPL  = 0x82;
  119. sfr DPH  = 0x83;
  120. sfr PCON = 0x87;
  121. sfr TCON = 0x88;
  122. sfr TMOD = 0x89;
  123. sfr TL0  = 0x8A;
  124. sfr TL1  = 0x8B;
  125. sfr TH0  = 0x8C;
  126. sfr TH1  = 0x8D;
  127. sfr IE   = 0xA8;
  128. sfr IP   = 0xB8;
  129. sfr SCON = 0x98;
  130. sfr SBUF = 0x99;

  132. /*  80C51Fx/Rx Extensions  */
  133. sfr AUXR   = 0x8E;
  134. /* sfr AUXR1  = 0xA2; */
  135. sfr SADDR  = 0xA9;
  136. sfr IPH    = 0xB7;
  137. sfr SADEN  = 0xB9;
  138. sfr T2CON  = 0xC8;
  139. sfr T2MOD  = 0xC9;
  140. sfr RCAP2L = 0xCA;
  141. sfr RCAP2H = 0xCB;
  142. sfr TL2    = 0xCC;
  143. sfr TH2    = 0xCD;


  146. /*  BIT Registers  */
  147. /*  PSW   */
  148. sbit CY   = PSW^7;
  149. sbit AC   = PSW^6;
  150. sbit F0   = PSW^5;
  151. sbit RS1  = PSW^4;
  152. sbit RS0  = PSW^3;
  153. sbit OV   = PSW^2;
  154. sbit P    = PSW^0;

  156. /*  TCON  */
  157. sbit TF1  = TCON^7;
  158. sbit TR1  = TCON^6;
  159. sbit TF0  = TCON^5;
  160. sbit TR0  = TCON^4;
  161. sbit IE1  = TCON^3;
  162. sbit IT1  = TCON^2;
  163. sbit IE0  = TCON^1;
  164. sbit IT0  = TCON^0;

  166. /*  P3  */
  167. sbit RD   = P3^7;
  168. sbit WR   = P3^6;
  169. sbit T1   = P3^5;
  170. sbit T0   = P3^4;
  171. sbit INT1 = P3^3;
  172. sbit INT0 = P3^2;
  173. sbit TXD  = P3^1;
  174. sbit RXD  = P3^0;

  176. /*  SCON  */
  177. sbit SM0  = SCON^7; // alternatively "FE"
  178. sbit FE   = SCON^7;
  179. sbit SM1  = SCON^6;
  180. sbit SM2  = SCON^5;
  181. sbit REN  = SCON^4;
  182. sbit TB8  = SCON^3;
  183. sbit RB8  = SCON^2;
  184. sbit TI   = SCON^1;
  185. sbit RI   = SCON^0;
  186.             

  188. sbit T2EX = P1^1;
  189. sbit T2   = P1^0;

  191. /*  T2CON  */
  192. sbit TF2   = T2CON^7;
  193. sbit EXF2  = T2CON^6;
  194. sbit RCLK  = T2CON^5;
  195. sbit TCLK  = T2CON^4;
  196. sbit EXEN2 = T2CON^3;
  197. sbit TR2   = T2CON^2;
  198. sbit C_T2  = T2CON^1;
  199. sbit CP_RL2= T2CON^0;

  201. /* PCA Pin */

  203. sbit CEX3 = P2^4;
  204. sbit CEX2 = P2^0;
  205. sbit CEX1 = P3^5;
  206. sbit CEX0 = P3^7;
  207. sbit ECI  = P3^4;

  209. /*  IE   */
  210. sbit EA   = IE^7;
  211. sbit EPCA_LVD  = IE^6;
  212. sbit EADC_SPI  = IE^5;
  213. sbit ES   = IE^4;
  214. sbit ET1  = IE^3;
  215. sbit EX1  = IE^2;
  216. sbit ET0  = IE^1;
  217. sbit EX0  = IE^0;

  219. /*  IP   */
  220. sbit PPCA_LVD  = IP^6;
  221. sbit PADC_SPI  = IP^5;
  222. sbit PS   = IP^4;
  223. sbit PT1  = IP^3;
  224. sbit PX1  = IP^2;
  225. sbit PT0  = IP^1;
  226. sbit PX0  = IP^0;

  228. /////////////////////////////////////////////////

  230. #endif
复制代码



无极变速, 单片机, 电位器, 电机

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的积分奖励！

查看全部评分

相关帖子
回复

使用道具 举报

ID:18570 发表于 2015-12-6 22:13 | 显示全部楼层
刚好我有这个项目，谢谢，分享
回复

使用道具 举报

ID:59827 发表于 2015-12-7 13:08 | 显示全部楼层
有很高的参考价值，谢谢！
回复

使用道具 举报

ID:183120 发表于 2017-6-21 09:38 | 显示全部楼层
请问有原理图参考一下么
回复

使用道具 举报

ID:281054 发表于 2018-1-31 09:59 | 显示全部楼层
请问有相关原理图可以参考一下吗？
回复

使用道具 举报

ID:76408 发表于 2018-2-13 09:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主，要是把原理图也贴出来就更好了。
回复

使用道具 举报

ID:76408 发表于 2018-3-8 16:53 | 显示全部楼层
看看我现在能不能下载了，我正需要。
回复

使用道具 举报

ID:66287 发表于 2018-3-11 16:48 | 显示全部楼层
也就是一个电子电位器的应用，顶一个
回复

使用道具 举报

ID:687125 发表于 2020-2-7 14:48 | 显示全部楼层
有原理图吗
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表