Arduino教程-另一种时间延迟

ID:99556 · 发表于 2015-12-19 21:13

Hi，大家好！经过前几次的学习，我们对Arduino有了基本的了解。接下来我们将继续深入的学习。

还记得吗？在前几次的学习过程中，我们曾经多次使用到了delay()这个可以让时间延迟的方法。为了在接下来的学习过程中，能够更灵活的对延时进行控制，这一次，我们试着挑战一下如何在不使用delay()方法的情况下，依然可以做到时间延时！

开始之前，还让我们准备一下所需的材料。

硬件方面

图片来源：Arduino 电路配件

具体包括如下：

Arduino UNO电路板（1块）
mini面包板（1块）
220欧姆电阻（1个）
LED灯（1盏）
面包线（2根）

配件看起来是不是很眼熟？其实和点亮LED神灯所需的配件一样的。不仅如此，电路的连接上也是一样的呢！

软件方面

Arduino官方提供的IDE。

连接电路

图片来源：Arduino连接LED电路示意图

看看是不是和之前学过的点亮LED神灯的电路连接是一样的？毕竟这次我们的重点在程序，电路起到的是一个辅助的角色。好！关于这个就不啰嗦了，下面重点看程序！

添加几行代码

首先打开Arduino的IDE，新建一个Arduino项目窗口。

图片来源：Arduino官方IDE

新建完成之后，向其中添加几行代码。如下：

// 定义LED灯针脚号
const int ledPin = 13;
// 定义LED灯点亮状态
int ledState = LOW;
// 定义上一次loop到当前loop的时间间隔，
// 数值类型为毫秒，
// 变量类型为无符号长整型。
unsigned long previousMillis = 0;
// 定义常量来表示固定的时间间隔，
// 此处为1000毫秒，也即1秒钟，
// 变量类型为长整型。
const long interval = 1000;
// 对Arduino电路板或相关状态进行初始化方法
void setup() {
// 设置LED针脚类型为状态输出针脚
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// 系统调用，无限循环方法
void loop() {
// 记录程序执行到此处的时间，
// 数值类型为毫秒，
// 变量类型为无符号长整型。
unsigned long currentMillis = millis();
// 判断当前的时间与上一次记录时间的时间
// 间隔是否大于等于internal数值，
// 此处的internal是我们自定义的时间间隔。
// 如果大于等于internal数值，则执行内部操作，
// 否则进入下一次loop循环。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 更新previousMillis变量数值，
// 也即更新上一次时间记录为
// 当前时间。
previousMillis = currentMillis;
// 判断LED灯状态，并进行更改，
// 如果为亮，则变为灭。
// 如果为灭，则变为亮。
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// 将LED状态变量的更改结果发送给LED灯元器件。
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

复制代码

哈！今天的代码猛然看起来有点长。其实吧，还好，还好！如果删除代码注释，其实也是很简短滴！叫板的话，今天的代码里其实也只出现了一个新面孔，那就是millis()方法。这个方法的作用是获取当前的时间，返回的数值为无符号长整型，时间单位是毫秒。loop()方法中的if语句，作用就是判断上一次的时间和当前时间的间隔是否大于等于interval数值，此处设置的为1秒钟。如果大于等于1秒钟，则重新记录，将previousMillis变量设置为当前时间，即currentMillis数值。

图片来源：Arduino官方IDE的文件编辑菜单选项

最后点击上图中指向右侧的箭头图标，将代码烧入Arduino UNO电路板中。现在看看LED灯是否是每隔1秒钟闪烁一次？你还可以在interval数值定义的地方更改其数值，重新将代码烧入Arduino UNO电路板，以加快或减慢LED灯闪烁的频率。

总结

今天我们一起学习了如何在不使用delay()方法的情况下实现时间延迟。不使用delay()方法的好处是，可以在每次延迟中加入自定义逻辑，在每次延迟的过程中完成多个操作。

下期预告

前面的学习，我们每次只涉及一个元器件。接下来，我们将尝试加入多个元器件。下一次，我们将尝试用开关按键控制LED神灯的亮和灭！