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MSP430单片机旋转编码 程序

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楼主
ID:108615 发表于 2016-3-14 20:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本程序是《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》书里面的源码，（包含工程文件(例3.2.4) ）完整例程下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-46245-1.html


关于本程序的详细解说大家可以点击上图下载电子书

程序1：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define PhaseA_BIT BIT5     /*A相I/O口的宏定义*/
  4. #define PhaseB_BIT BIT6     /*B相I/O口的宏定义*/
  5. //  A相接P1.5  B相接P1.6
  6. #define PhaseB_H ( P1IN & PhaseB_BIT)     /*A相高电平的宏定义*/
  7. #define PhaseB_L ((P1IN & PhaseB_BIT)==0) /*A相低电平的宏定义*/
  8. int EncoderCnt=0;     //计数变量


  11. void main( void )
  12. {
  13.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  14.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 设置晶振匹配电容18pF左右
  15.   P1IES |=   PhaseA_BIT;                      // A相输入管脚设为上升沿中断
  16.   P1IE  |=   PhaseA_BIT;                // 允许A相输入管脚中断
  17.   _EINT();                              // 总中断允许
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);    //主程序可以随时访问计数变量
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中断源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //声明一个中断服务程序，名为P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);                    //从LPM3唤醒，恢复时钟准确性
  32.   if(P1IFG & PhaseA_BIT)                 
  33.      {
  34.        if(P1IES & PhaseA_BIT)       //A下降中断   
  35.         {
  36.          if(PhaseB_H) EncoderCnt--; //计数
  37.          P1IES &= ~PhaseA_BIT;      //下一次改为上升沿触发
  38.         }  
  39.        else                         //A上升中断
  40.         {
  41.          if(PhaseB_H) EncoderCnt++; //计数
  42.          P1IES |= PhaseA_BIT;        //下一次改为下降沿触发         
  43.         }
  44.      }   
  45.   P1IFG=0;                          //清除P1中断标志位
  46.    __low_power_mode_off_on_exit();
  47. }
复制代码

程序2：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define A_H ( P1IN & BIT5)
  4. #define A_L ((P1IN & BIT5)==0)
  5. #define B_H ( P1IN & BIT6)
  6. #define B_L ((P1IN & BIT6)==0)
  7. int EncoderCnt=0;
  8. unsigned char EncoderStatus=4;
  9. void main( void )
  10. {
  11.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  12.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 设置晶振匹配电容18pF左右
  13.   P1IES |=  (BIT4 + BIT6) ;              // P1.4、P1.6设为下降沿中断
  14.   P1IES &=~ (BIT5 + BIT7) ;              // P1.5、P1.7设为上升沿中断  
  15.   P1IE  |=   BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7; // 允许P1.4567中断
  16.   P1IFG=0;
  17.   _EINT();                              // 总中断允许
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中断源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //声明一个中断服务程序，名为P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);
  32.   if(P1IFG & BIT4)                  //A下降中断
  33.      {
  34.        if((EncoderStatus==4)&&(B_H)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt--;}
  35.        if((EncoderStatus==3)&&(B_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt++;}
  36.      }
  37.   if(P1IFG & BIT5)                     //A上升中断
  38.      {
  39.        if((EncoderStatus==1)&&(B_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt++;}
  40.        if((EncoderStatus==2)&&(B_L)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt--;}
  41.      }
  42.   if(P1IFG & BIT6)                  //B下降中断
  43.      {
  44.        if((EncoderStatus==1)&&(A_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt--;}
  45.        if((EncoderStatus==4)&&(A_H)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt++;}
  46.      }
  47.   if(P1IFG & BIT7)                     //B上升中断
  48.      {
  49.        if((EncoderStatus==2)&&(A_L)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt++;}
  50.        if((EncoderStatus==3)&&(A_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt--;}
  51.      }
  52.   P1IFG=0;
  53.    __low_power_mode_off_on_exit();
  54. }
复制代码



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沙发
ID:102389 发表于 2016-3-15 10:50 | 只看该作者
晶振的匹配电容是多大的
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