51单片机控制伺服基础知识问答

ID:110443 · 发表于 2016-3-24 13:14

我想用51单片机控制伺服电机转动一定角度,现有几个问题没弄明白，希望各位指教一下，小弟是新手，初次接触单片机。
1.伺服电机都带有伺服驱动器，用单片机控制伺服电机需要伺服驱动器吗？
2.怎么给伺服驱动器发送脉冲信号，是计数器吗？我准备用脉冲+方向的控制方式。在此处定时器的意义是干什么？
3.转动角度的数组是怎么得到的？
4.单片机中焊接一个ULN2003A芯片，是否就不需要伺服驱动器？
谢谢大家，问题有点多，勿嘲笑。

ID:104472 · 发表于 2016-3-25 11:59

需要伺服驱动器，单片机，就是控制I/O口，控制时序，

ID:110443 · 发表于 2016-3-25 14:29

jiajuntao 发表于 2016-3-25 11:59
需要伺服驱动器，单片机，就是控制I/O口，控制时序，

谢谢，可以说说ULN2003A芯片各引脚代表什么吗？怎么和伺服驱动器接线？

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